评论
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作者
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好的。我想我找到了。看起来它是目标变量是存储我之后的信息的变量。我会尝试和试验并报告回来。 我认为如何修改函数 prepare_move() 来做一些事情是直截了当的，例如，x 目的地是 x 和 y 坐标的总和。换句话说，如果当前位置是 (3,5)，我告诉系统在 X 方向移动 2，在 y 方向移动 2，我希望目的地是 (8,7)。prepare_arc_move() 看起来会更棘手。 |
XY坐标 #613
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好的。我想我找到了。看起来它是目标变量是存储我之后的信息的变量。我会尝试和试验并报告回来。 我认为如何修改函数 prepare_move() 来做一些事情是直截了当的，例如，x 目的地是 x 和 y 坐标的总和。换句话说，如果当前位置是 (3,5)，我告诉系统在 X 方向移动 2，在 y 方向移动 2，我希望目的地是 (8,7)。prepare_arc_move() 看起来会更棘手。 |
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我知道这不是问这个问题的合适地方，但我到处寻找一个好的论坛来发布我的问题。请不要因为使用问题跟踪器来问这个问题而责备我。
我有一个奇怪的要求。我刚开始玩 Marlin FW 代码，我需要一些帮助。在将它们发送到步进电机之前，我需要帮助找到 xy 坐标。我需要知道在已经从 Gcode 中获取所有需要的信息并且在将其转换为电机步进之前，它们存储在哪些变量中。
我假设 Marlin FW 按以下方式处理 gcode（我意识到我在这里可能是错的）：
我需要帮助来确定在代码中处理和存储 x 和 y 坐标的位置（我上面的假设中的#2）。我想尝试使用代码将“过滤器”添加到 xy 值。我还不知道我到底想做什么，但我想开始玩了。我希望 FW 像往常一样解析 Gcode，然后在获得 gcode 的所有信息后，我想玩一些带有 x 和 y 坐标值的数学游戏。我搜索了关于 Marlin FW 的文档，但没有找到关于源代码的任何好的文档。
我找到了命令 get_coordinates() 但我不确定这是应用我的过滤器的正确位置。谁能帮忙？