评论
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JH，你的板子有伺服输出吗？？据我所知，sanguinololu 没有伺服输出.. |
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这不是 sanguinololu 真的是其中之一http://www.ukcnc.info/forums/showthread.php?75-New-Sanguino-to-Stepper-Breakout-Version-2-0（广为人知的是 snaguino？） ..不，上面没有伺服连接器..但是有一些未分配的数字输出..并且通过一些焊接可以将伺服连接到它上面 我更喜欢使用 pin D17，但是它在系统中的何处配置？.. 看起来像 servo.h.. 但我对 arduino 环境还很陌生。 伺服库允许使用任何数字引脚……我猜你知道……在我的 ardupilot 中，它们或多或少直接驱动伺服，无论如何这不是一个笨重的好东西，而是一个中等大小的 16 克。 谢谢你快速的回复 问候 JH 发件人：alexborro [ mailto:notifications@github.com ] JH，你的板子有伺服输出吗？？据我所知，sanguinololu 没有伺服输出.. — 在此邮件中未发现病毒。 |
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@alexborro舵机由 PWM 或位碰撞（坏主意）控制。Sanguinololu 有一个备用 PWM 引脚，它是 D4（PB4 on ave）。 |
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搜索“Servo”和/或“Servo.attach”一词。附件将有密码。
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JH，你应该只用要使用的引脚替换定义的 SERVO0_PIN。 在 pins.h 中，你可以使用这个结构： #ifdef NUM_SERVOS 当然你需要在configuration.h中将NUM_SERVOS设置为1，并将上面的“11”替换为你板子的pin输出。这个pin应该是普通的I/O pin，不知道sanguino可以用哪个。 此致。 亚历克斯。 |
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谢谢你……它肯定有帮助…… 发件人：alexborro [ mailto:notifications@github.com ] JH，你应该只用要使用的引脚替换定义的 SERVO0_PIN。 在 pins.h 中，你可以使用这个结构： #ifdef NUM_SERVOS 当然你需要在configuration.h中将NUM_SERVOS设置为1，并将上面的“11”替换为你板子的pin输出。这个pin应该是普通的I/O pin，不知道sanguino可以用哪个。 此致。 亚历克斯。 — 在此邮件中未发现病毒。 |
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我正在尝试设置它但没有运气。 我正在使用此板http://reprap.org/wiki/Ultimaker%27s_v1.5.7_PCB，它打开了 PIN 8。 我从 git 中获取最新的 Marlin，将其添加到 pins.h #ifdef NUM_SERVOS 然后取消注释 Configuration.h 中需要的东西 #define NUM_SERVOS 1 然后我刷新了电路板，但是当我创建一个 GCODE 文件并使用以下内容发送它进行打印时，没有任何反应： M280 P0 S{120}; 我希望它在那个时候转动伺服，我在终端中得到这个表明没有错误： 发送：N1 M280 P0 S{70}_26 所以我接下来要做的就是查看 PCB 原理图，确保引脚 8 已打开。是的，但我继续尝试在引脚 12 和引脚 6 上得到相同的结果（引脚 6 实际上是电路板上的伺服输出）。 在这一点上，我想测试硬件，因为这个 UM 板堆叠在 Arduino Mega 上，我只是把它取下来并用一个简单的伺服程序闪存它，该程序使用 Arduino 伺服库在 PIN 8 上来回移动它……它按我的预期工作。然后我在UM板上测试了PIN8路由，是连通的。 有任何想法吗？我可以执行您希望我执行的任何故障排除步骤。 谢谢 |
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@andrewhodel要检查的几点：
让我知道结果。 亚历克斯。 |
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@alexborro这在相同的硬件上工作正常 #include
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
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想试试这个，但由于我的知识有限，我不知道如何设置与伺服相关的引脚。您能否指出它的设置位置以及引脚号如何与 Arduino IDE 编号相对应（为避免疑义）。我正在使用基于 sangulino 的板。
谢谢
JH