在主分支上，如果您尝试针对仅 LCD 配置进行编译，将会出现编译错误。

重现方式：
在cofiguration.h文件中启用LCD：

定义 ULTRA_LCD //通用 lcd 支持，也是 16×2

从支持的可用 LCD 中选择一个 LCD，甚至是通用配置。
ultralcd.cpp 将在第 22 行返回编译错误：
static float manual_feedrate[] = MANUAL_FEEDRATE;

MANUAL_FEEDRATE 未定义，除非定义了 ULTIPANEL。

更正：

ifdef ULTIPANEL

static float manual_feedrate[] = MANUAL_FEEDRATE;

endif // 最终面板

错误在分支上得到纠正：fmalpartida:SAV-MkI

该分支还包含其他添加内容：

1. 蓝牙支持 AT90USB 设备
2. 支持新的 RepRap Clone Wars 项目板 (SAV MkI)
3. 更正了无法仅使用 LCD 的错误。
4. 添加了对 SR LCD 的支持。