评论
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几周前我更改了这段代码。 现在探头展开和缩回以进行每次探测。当您选择在 运动 我将在探头升起后重新定位收回命令，并 此致.. 亚历克斯。 2013/12/4 马克·汉福德notifications@github.com
“Não é o mais forte da espécie que sobrevive，nem o mais 亚历克斯博罗 |
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我有同样的“颠簸”现象，确实，在缩回之前通过 Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 抬起探头会很棒！ 我还注意到，当伺服卡在缩回或提取移动时，arduino 正在重置。 |
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我怀疑重置是由于伺服在防止堵塞时从 Arduino 板上消耗了太多的能量。 |
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亚历克斯， 关于在调查提出后撤回的更改有任何消息吗？ 谢谢！ |
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是的，我做到了..只是忘了合并到官方分支。 我会尽快去做。 干杯。 亚历克斯。 2014-02-17 6:35 GMT-03:00 gumpwa notifications@github.com：
“Não é o mais forte da espécie que sobrevive，nem o mais 亚历克斯博罗 |
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我也很想看到这个实现。 谢谢！ |
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你好！它已经合并了吗？如果没有，你能说说我们自己做这件事需要修改什么吗？我让打印机卡住等待这个…谢谢 |
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我已经在我的 fork 上对此进行了粗略的尝试，你可以检查一下。它适用于我的 MendelMax。 我只是将 z 探针回缩从 homeaxis(..) 移动到 G28，因此它会升高 z 轴并在归位完成后收回伺服。对于 G29，我完全移除了床调平时的 z 探针回缩，并在床调平完成后通过 z 提升添加了 z 探针回缩，因此请确保您 我不是一个熟练的程序员，所以你的里程可能会有所不同。我不打算执行拉取请求，因为我不知道这是否会破坏其他机器。 |
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你能提供你的叉子的路径吗？ 我有兴趣测试一下！ 非常感谢您的宝贵时间！ De : misterjom [ mailto:notifications@github.com ] 我已经在我的 fork 上对此进行了粗略的尝试，你可以检查一下。 我只是将 z 探针回缩从 homeaxis(..) 移动到 G28，因此它会升高 我不是一个熟练的程序员，所以你的里程可能会有所不同。我不打算 直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 |
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就在这里： 我在 github 上编辑了代码，从我的 ide 复制粘贴，所以你可能想仔细检查一下。 |
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非常感谢，我会看看 De : misterjom [ mailto:notifications@github.com ] 就在这里： 我在 github 上编辑了代码，从我的 ide 复制粘贴，所以你可能想 直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 |
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您好，我测试了您的更改，我对它非常满意， 但是，当我回来更新固件以获取最新更改时，我发现您的功能没有实现/与主要的 marlin 分支合并。 你认为你可以向 marlin 存储库发出拉取请求，以便我们可以将它放在官方 marlin 存储库中吗？ |
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对不起。没有办法。正如我提到的，它非常粗糙。它还更改了代码的主要部分，因此我可能会破坏很多其他东西。 您可以使用我的更改轻松地自己编辑最新版本的 Marlin。 |
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好的，感谢您的反馈！ 在 2014-04-25 星期五 16:09 -0700，misterjom 写道：
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根据 z 探针（微动开关）和伺服连杆的几何形状，我发现当探测到最后一点并且探针缩回时，探针的旋转会导致它撞到床上。
如果我们在最后一次探测之后和收回之前稍微抬起头（可能是 Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 距离），就不会发生这种情况。
我猜它是这样的，在 Marlin_main.cpp 的 1369 上。
我不想将它作为一个简单的拉取请求提交，因为我不确定我是否应该使用 current_position 或偏移量。此外，在这里更改 Z 位置是否会影响进一步向下的计算 – 在这种情况下，在计算之后移动 Z+ 并缩回到末端。