在我尝试向 Rev E Printrboard (Solidoodle) 添加自动调平床时，我启用了所描述的伺服功能并将伺服信号分配给紧急停止端口 (E5)。发生的事情是伺服器在通电时会转到中间位置，然后它会爬到行程的末端。所有命令（M280、M401 等）都不会改变伺服位置。我尝试了不同的信号引脚（D0 和 C0），并且还通过备用接线（ATX PSU 上用于为电路板供电的备用电线）为伺服 5V 和接地供电。伺服是微型 MG90S，在 RAMPS 板上运行良好。

我将我的 O 型示波器放在 E5 引脚上（没有连接伺服），这就是我所看到的：
上电时，有一个 1.5ms 的重复脉冲，持续一秒钟，然后它变为 33ms on-33ms关闭信号。没有 gcode 命令改变这一点。

我在谷歌上搜索了 3 天，寻找任何在打印板上成功使用 Marlin 和床位但没有任何运气的人。我在其他论坛问过其他人。我已经查看了固件和伺服库，但我看不出任何明显的信号被覆盖的原因。我在 pins.h 中没有对同一个引脚的多个定义。我只是无法让它与打印板一起工作。现在，如果我运行 G29 命令，轴将移动到正确的位置，固件按应有的顺序进行探测，伺服器就不会移动（33 毫秒 50% 占空比信号在通电后 1 秒始终存在）。有没有可能是关于 AT90USB1286 和使用 timer3 的某些东西不适用于当前版本的 Marlin？我不是 Arduino 的专家，我打算放弃它。