请考虑改进无传感器归位的硬件文档@morningreisSKR E3 Mini v1.2 指南：

• https://www.reddit.com/r/ender3/comments/dojh3v/guide_for_those_upgrading_to_an_skr_e3_mini_v12/

推荐的目的是为 SKR E3 Mini v1.2 提供更好的默认配置@bigtreetech固件叉。

morningreis 前叉的无传感器归位指南建议：

固件已配置为无传感器归位，您唯一需要做的就是确保运行一根跳线，一根用于 X 轴，一根用于 Y 轴，从 DIAG 引脚到 PC0（用于 X）或 PC1（用于Y) 如下图所示：

• https://raw.githubusercontent.com/morningreis/Marlin-SKR-E3-Mini-1.2/bugfix-2.0.x/SKR_E3_Mini_1.2_wiring.png

默认灵敏度设置为 5，但您可以在打印机上使用 LCD 菜单 ( Configuration-> Advanced-> TMC Drivers-> Sensorless Homing)进行设置

#define SENSORLESS_HOMING如果你想禁用 Sensorless Homing ，注释掉configuration_adv.h

笔记！如果您来自 TMC2130 或其他驱动程序，则不能使用相同的灵敏度值，因为它们的比例不同。2209 的最不敏感值为 0，最敏感值为 255，而 2130 的最敏感值为 -64，最不敏感值为 63。

学分和参考：

所有学分和感谢去@morningreis谁在 Reddit 和 Marlin 回购 SKR-E3-Mini-1.2 上发布了指南，其中包含以下调整：

https://github.com/morningreis/Marlin-SKR-E3-Mini-1.2

PS：我希望所有对初学者有帮助的默认配置更改都应该在上游实现@bigtreetech叉子。