嗨，
我的英语不是很好。提前抱歉。
我正在尝试修改 SKR mini E3 2.0 的 marlin 固件以在 Creality Cr10-S 打印机中工作。我买了这块板，因为它有 2 个 z 电机驱动器。因此，我修改了 configuration.h 文件中的以下几行：
#define X_DRIVER_TYPE TMC2209#define Y_DRIVER_TYPE TMC2209#define Z_DRIVER_TYPE TMC2209//#define X2_DRIVER_TYPE A4988//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988#define Z2_DRIVER_TYPE TMC2209//#9RIVER_TYPE A4988//#9RIVER_TYPE A4988//#9RIVER_ZPE8 define Z4_DRIVER_TYPE A4988#define E0_DRIVER_TYPE TMC2209//#define E1_DRIVER_TYPE A4988//#define E2_DRIVER_TYPE A4988//#define E3_DRIVER_TYPE A4988//#define E4_DRIVER_TYPE A4988//#define E5_DRIVER_TYPE A4988//#define E6_DRIVER_TYPE A4988//#define E7_DRIVER_TYPE A4988
configuration_adv.h 文件中的以下行：#define NUM_Z_STEPPER_DRIVERS 2 // (1-4) Z options change based on how many

但是当我编译文件时，我收到此错误消息：
#error“Z2 上的 TMC2208 或 TMC2209 需要 Z2_HARDWARE_SERIAL 或 Z2_SERIAL_(RX|TX)_PIN。”

configuration_adv.h 文件中有一段文字说：
 “* 四个 TMC2209 驱动程序可以使用具有硬件配置地址的相同 HW/SW 串行端口。* 使用引脚 MS1 和 MS2 上的跳线设置地址。* 地址 | MS1 | MS2 * 0 | LOW | LOW * 1 | HIGH | LOW * 2 | LOW | HIGH * 3 | HIGH | HIGH * * 设置 *_SERIAL_TX_PIN 和 *_SERIAL_RX_PIN 以匹配同一个串口上的所有驱动程序 *针脚文件。”
SKR 迷你 E3 20 CR10S.zip

我不明白这段文字，但由于我有 5 个 TMC2209 驱动程序，问题可能与它有关。
谁能帮忙？