如果可以集成这个或类似的东西那就太好了，我也想问这个。
是的，可能需要一个扩展器，但我想软件工作会更具挑战性。

看起来最简单的解决方案可能是添加一个 CH55x 芯片来处理 USB 主机功能。

bitluni 在他的 ESP32 驱动的微型游戏机中塞了一个..

https://www.youtube.com/watch?v=po3FBdY0GS4

很高兴知道这是一个选项 – 但任何曾经处理过 USB 设备编程的人都可能会对“最简单”这个词产生疑问。

去过那里.. 做到了.. [幸好我在开始之前就已经疯了..]

ESP32 KE32-WROVER-C10 + GY521 带 USB HID over Blueooth.. 枚举为操纵杆..

[不要让我打开罐子..只要说它看起来像 R2D2 做了一个杰克逊波洛克..]

Contour ShuttleXpress可能是带有 USB 主机模块的不错选择。

LinuxCNC 有一个可以保存任何逆向工程的实现：
https ://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/hal/user_comps/shuttle.c#L64-L86

首先需要修复慢跑取消竞争条件。我相信计划了一个更完整的慢跑实现，但它不适合 OG grbl。也许应该首先修复底层的慢跑实现？

请包括对该竞争条件的引用。

关于这个话题有很多话题，这里有一些。

gnea/grbl#95

gnea/grbl#837

gnea/grbl#734

这是一个尝试修复：grblHAL 似乎已修复此问题并添加了一些功能来支持 MPG

https://github.com/terjeio/grbl-Mega