工具变化… #13

最后

我一直在思考的一件事是我在工具更改和顶部探测方面遇到的问题。您通常希望确定两件事：(1) 工具位置和 (2) 工件。

我基本上想到了这个想法：
对于 (1)，您可以使用固定在归位点的简单探针。当你向下时，探针会命中，因为它是固定的，你知道 z 坐标。
对于 (2)，您可以使用带开关的伺服系统。实际上，有些人报告说这种方法的 z 索引非常好，DIY 很容易，防尘能力很强，而且很容易放在主轴旁边。

有了这两件事，应该可以进行适当的铣削和任何工具更换。首先，你回家并向下移动，直到你碰到探针，即 Z1。在铣削之前，你基本上把主轴放在工件上方，CNC 可以移动一点到伺服所在的位置，向下移动直到它碰到你知道 Z2。接下来，开始铣削直到第一次换刀。不再需要手动向下移动，因为我们已经知道棋子在哪里了。

现在可以通过延迟、存储 X/Y 坐标、更换工具、归位、探测 (Z3)、向上移动并返回 X/Y 来轻松完成工具更改。有了 Z2 和 Z3 之间的差异，软件可以补偿差异并完成其余的工作。

这与控制器有什么关系？显然，软件需要做很多事情，但硬件需要支持“带有探针开关的伺服”，以及第二个探针。不知道这会有多难…

培养

Grbl_ESP32 支持自定义工具更改。如果用户提供处理自定义运动的函数，它将在 Gcode 包含工具更改信息时运行这些函数。

Atari 绘图机定义是其工作原理的一个示例。它在一个转换器中有 4 支笔。当它看到 M6 Txx gcode 时，它会运行一个特殊的序列来更换笔。

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