评论
.png "你好，axis pulse和direction是在其他端口定义的，没有pulse输出怎么办？ #102"){kind=avatar}
作者
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grbl最后的脉冲输出会调用到哪里呢？可以直接修改成HAL_GPIO_TogglePin吗？这样我就不用麻烦terjeio了 |
.png "你好，axis pulse和direction是在其他端口定义的，没有pulse输出怎么办？ #102"){kind=avatar}
贡献者
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驱动支持的最大轴数各不相同，内核和目前只有STM32F7xx驱动支持最多8个。其他驱动/板卡映射在最大轴数增加时需要修改和测试。
STM32F4xx 驱动程序的脉冲输出位于此处和此处的driver.c 中。还必须添加方向输出、电机启用和可能的限制输入的处理 – 以及在driver.c 开头添加的引脚定义。Trinamic 驱动程序支持需要更多的引脚/代码（和测试）……
不，您应该使用与驱动程序中相同的输出方法。通常有多种选择，具有不同的开销和端口使用的灵活性。最快的是一组中的所有引脚（例如步进输出）都可以在单个读/修改/写周期中设置，这显然需要将所有引脚分配给同一个端口。最慢的是当每个引脚都单独设置时，允许它们分布在可用端口上。 |
你好，由于terjeio已经为grblhal更新了8轴，我在修改原来的电路板，我使用的是cnc3040_map.h文件，但是由于GPIOA口不够用，所以我在GPIOB中定义了C、U、V轴，但是有是没有脉冲输出，如果A口定义有输出，说明可以正常工作，