现在，当发送“$H”时，XYZ 轴中的归位仍然有效。但是XYZ轴的三个硬限位开关都不能触发。
此外，如果发出单轴原点回归命令，如“$HX”、“$HY”或“$HZ”，即使完成原点回归也保持“原点回归”状态。我试图重置机器，然后触发了警报 6。我必须解锁才能继续。

但是XYZ轴的三个硬限位开关都不能触发。

这三个都对我有用，可以触发硬限制警报。您是否忘记启用 $21=1 的硬限制？

此外，如果发出单轴原点回归命令，如“$HX”、“$HY”或“$HZ”，即使完成原点回归也保持“原点回归”状态。

糟糕，倒退。这条线

https://github.com/grblHAL/core/blob/bf6823abf91986bc840e5e9497ed9b861000b5d8/motion_control.c#L891

应该

homed_status = limits_go_home(cycle);

我稍后会提交修复（将是几天）。

但是XYZ轴的三个硬限位开关都不能触发。

这三个都对我有用，可以触发硬限制警报。您是否忘记启用 $21=1 的硬限制？

我确实通过 Settings: Grbl 启用了硬限制，否则归位将无法工作。

刚刚用 MDI 输入发送“$21=0”和“$21=1”，很奇怪没有响应（设置：Grbl 没有改变）。

顺便说一句，是否可以在 CNC 文件中发送 grbl 命令？

感谢您的帮助。

| 但是XYZ轴的三个硬限位开关都不能触发。

| 这三个都对我有用，可以触发硬限制警报。您是否忘记启用 $21=1 的硬限制？

| 我确实通过 Settings: Grbl 启用了硬限制，否则归位将无法工作。

|刚刚用 MDI 输入发送“$21=0”和“$21=1”，奇怪的是没有响应（设置：Grbl 没有改变）。

对不起这是我的错。我混合了归位启用和硬限制启用。这三个现在都可以触发硬限制警报。$21=1 也可以。

| https://github.com/grblHAL/core/blob/bf6823abf91986bc840e5e9497ed9b861000b5d8/motion_control.c#L891

|应该是

|homed_status = limits_go_home(cycle);

按照建议更改此行并重建。即使我将牵引设置增加到 10 毫米，Z 轴归位失败并出现警报 8。XY 轴以 10mm 拉离完成归位。