哎呀，可能是我的错字。将提交修复。

如果您可以验证设置电流是否有效，那就太好了，因为我没有用于测试的 MKS 板。

根据 MKS SBASE 电路板原理图，如果当前设置系数为 100.45f 而不是 113.0f，也会更准确。

cmd [1] = (uint8_t) min (255.0f, roundf (current * 100.45f ));

但是，当前的调整功能可以正常工作。使用软件 Terjeio 干得不错

Marlin 驱动程序使用106.7 作为因子 (AFAICT)。根据 BOM 中的驱动程序版本（DRV8824 与 DRV8825）和 R11 = 20K（星号表示这可能在板上有所不同？），我在原理图中为 Rsense 指定了两个不同的值，所以对我来说这是不可能的告诉什么是正确的。所以我将其更改为 100.45。我必须说我有点好奇你是如何得出这个因素的。

是的，我的电路板 (DRV8825) 中的 R11 正好是 20K。DRV8825 中的 Vref 阻抗优于 1M1 欧姆，那么 Vpot 漏极电流（在光标处）可以忽略不计。有 4 个 50K 电位器并联，它们与 R1 形成分压器以获得 1.269 伏作为 4 个电位器的参考。应用电子数学，电位计的值为Value=100.45 *Imotor。

我用电压表在我的板上测量了它，理论与结果完全吻合。

很好奇…

另一个更正。对不起

另一个更正。对不起

没问题。

我想知道是否应该将该因子乘以 sqrt(2) 来设置 RMS 值，因为它看起来像数据表中公式 1（第 8.3.2 章）中的电流是峰值电流。我见过的 Trinamic 驱动程序代码就是这样做的。然而，digipots 的Marlin 文档无助于阐明这一点，即使对于我认为是 RMS 电流的Trinamic 设置也是如此……

修复与您的因素相关的问题。