请参阅OpenPNP 插件。M204 已实现，但尚未为其添加文档（它是Marlin 样式，参数含义略有不同 – grblHAL 不是打印机控制器）。

出色的！
暂时没有 grblHal（不小心从我的 arduino 上断开了 usb pin，我会再买一个，我有一个 esp32 但仍然不知道如何加载固件）
我认为不会，但我仍然咨询你：
Can you generate改进的“斜坡”加速配置文件，即使它不是 S 加速管理？
平稳加速-急加速-高原巡航-急减速-平稳减速

                             -------------------- 
                           /                                \
                        /                                     \
                     /                                          \
             /                                                         \
    /                                                                           \

/ \

现在添加了 M204 文档。

即使不是 S 加速管理，您能否生成改进的“斜坡”加速配置文件？

这可能是可能的，但我现在不想深入研究——我有大量私人项目积压。你可以试一试吗？

谢谢。

嗨，我需要帮助，我做错了什么，我的 Due 无法识别 M204 S10
我已将 Plugin_OpenPNP-main 移动到 src 目录。
应该在别的地方吗？我应该对 grbl.h 和 grbl.c 文件进行任何更改吗？

我已经下载了新版本，但是它无法识别打开的 pnp 命令（错误 20）

我还没有将 init 调用（或插件本身作为子模块）添加到所有驱动程序中……很抱歉没有提到这一点。

您使用的是哪个驱动程序？openpnp_init();必须driver_init()在driver.c的末尾调用。

谢谢你快速的回复！我很感激。您在哪个控制器中实现了它以尝试复制它？

我还没有让它工作。

我已经在 plugins_init 中看到，
如果 OPENPNP_ENABLE
调用 openpnp_init

我需要在某个地方定义 Plugin_OpenPNP-main？
我缺乏知识。

请告诉我您正在编译哪个驱动程序，我会返回所需的详细信息。

阿杜伊诺到期

谢谢，添加这一行：

#define OPENPNP_ENABLE 1 // OpenPNP plugin. To be completed.

到第 39 行的my_machine.h 。

您可以使用该$I命令列出有关驱动程序的信息，如果激活，OpenPNP 插件将显示在那里。

driver.c已经有了所需的代码。

多谢！
现在它可以工作了，在 driver_init 里面有 openpnp_init。
友善和乐于助人的缺点：
我会成为你 io 发件人存储库中的烦人苍蝇