评论
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贡献者
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HAL 接口支持每个轴最多四个限位开关（两个用于最小值，两个用于最大值），但驱动程序和内核均未充分利用这一点。需要多一点代码，但 IMO 应该不难添加。 |
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作者
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我不擅长编码。我在其中一个引脚图中看到了最小和最大开关。我想每个轴只使用 2 个开关。如果这样的代码很容易获得并且您可以指出该代码，那将对我有很大帮助。感谢您抽出宝贵的时间。 |
贡献者
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iMXRT1062 驱动程序已经支持 X、Y 和 Z 轴的最大限位开关。由于您正在设计自己的 PCB，我猜您正在为其制作地图文件。 |
作者
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非常感谢@terjeio. |
你好这个项目的优秀开发人员..
我想问一下我是否可以单独配置任何轴的两侧限位开关？我问这个是因为现在我正在使用 grbl_esp32 并在轴上启用了 2 个限位开关，但它从两个开关中获取单个输入。当切换任何限制并打开机器电源时，这会产生问题。它忘记了回家的哪一侧
如果可以为每个轴输入单独的限制，请指导我如何操作。仅供参考，我正在使用带有定制 PCB 的 Teensy4.1（尚未设计）
提前致谢。