评论
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作者
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我想也许在 bool 的情况下有一些我不熟悉的独特之处，但我已经确认没有任何一对 true/false、1/0 或 On/Off 起作用。是的，我知道他们都应该评估为等效，只是试图戳它看看我是否能得到不同的结果。 在端口通过 HAL 命令可用之前是否需要设置步骤？ |
作者
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多逛了一下。我最初是在我的新模块中进行测试，但将测试移至冷却剂控制功能，以便我可以使用 M7 和 M9 来触发事件。我注意到我没有在 coolant_control.c 中包含 driver.h，所以我添加了它，我可以看到 Output_Aux0 的计算结果为“82”。然而，结果是一样的。该命令挂起系统。 我在运行命令之前手动设置 pin 输出，直到我可以确认 init 发生在其他地方。 在 driver.c 中，我可以看到 .pin = AUXOUTPUT0_PIN 正确解析为我期望的 pin（源自 my_machine_map.h）。 |
作者
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查看 fan.c 中的语法，我认为这应该有效： hal.port.digital_out(0, true); 但它也挂板。 我也有点困惑，当我们拥有带有人类可读名称的整个 xbar 时，我们正在使用整数来指代端口。也许我误解了 HAL 的工作原理，但我认为按名称进行查找会提高可读性？ |
作者
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谜团已揭开。我的 my_machine_map.h 缺少以下行： #define HAS_IOPORTS 最好在调用 digital_in 和 digital_out 时进行错误检查，以确保 ioports.c 模块已编译并正常输出到控制台。目前我对代码还不够熟悉，无法提供补丁，但我希望能加快速度并为未来做出贡献。 |
我正在开发一个使用 Output_Aux 行的新插件，但是当我解决它们时它会挂起代码。
我能够使用标准的 Arduino pinMode 和 digitalWrite 命令写入引脚，它们的行为符合预期——因此电气路径是正确的。
这是让线路变高的正确语法吗？
hal.port.digital_out（Output_Aux0，真）
（编辑：我想我发现了错误，点上方的注释指的是 true 但实际命令需要一个 bool 并且它说 on。但是没有定义“on”但是定义了“On”和“Off”。探索现在。）
也，我还没有找到它，但我假设输出引脚在某处设置为输出模式，或者我应该初始化它们吗？