哪个驱动版本？请张贴$I回复。

当wait_on_input()用于除立即模式以外的任何其他模式时，必须提供合理的超时。如果wait_on_input()超时返回-1，您将必须对此进行测试。

在插件代码中，您可以考虑注册一个中断处理程序，最近已将对此的支持添加到许多驱动程序中。如果支持注册，则函数指针不为零。

请注意，没有对辅助输入执行去抖动。

[VER:1.1f.20210629:]
[OPT:VNMZHS2,35,1024,3,0]
[NEWOPT:ENUMS,RT+,HOME,ES,TC]
[FIRMWARE:grblHAL]
[NVS STORAGE:*FRAM]
[DRIVER: iMXRT1062]
[驱动程序版本：210703]
[驱动程序选项：USB.2]
[电路板：GRBLHAL2000 – PRINTNC]
[AUX IO：4,0,0,0]
[插件：RGB 指示灯 v0.4]

啊，所以不管用什么方法，我都需要实现去抖动，这就是我需要知道的。

理想情况下，我想在低位或下降时触发，但如果我使用它们，电路板将变得无法访问。

它在等待期间崩溃或挂起？wait_on_input()超时 > 0 阻塞，直到事件或超时到期。

啊，所以我需要实现 debounce 不管方法

是的，如果你真的需要去抖。目前最好的方法是注册一个中断处理程序，当被调用时注销它并延迟，然后以立即模式读取输入（并采取必要的操作）并重新注册处理程序。您还可以设置一个标志而不是注销/重新注册，这将忽略对处理程序的进一步调用和/或检查实时处理程序中的输入（您订阅on_execute_realtime事件的 IIRC）。

不应在中断处理程序中执行延迟（或任何需要很长时间处理的代码），而是使用protocol_enqueue_rt_command()注册要从前台进程执行（一次）的函数。

太好了谢谢。很有帮助。

我想通过行程警报线为我的对刀仪添加一个辅助输入。我一直没能在任何其他插件中找到辅助输入用于此类信号的示例，您能举个例子吗？如果此信号被触发，我想断言 ALARM/ESTOP。

如果您为输入引脚注册了一个中断处理程序，则在断言时设置相关信号并调用hal.control.interrupt_callback。

如果您希望状态报告显示正确的状态，请将您的代码挂钩到hal.control.get_state中。首先保存原始的 fn 指针（例如，get_state_org如下例所示）。

在您的替换中，阅读原始状态并“或”输入原始状态。

control_signals_t get state (void):
{
    control_signals_t signals = get_state_org();

    signals.e_stop |= (hal.port.wait_on_input(true, <port>, WaitMode_Immediate, 0.0f)  == 1);

    return signals;
}

<port> 是您要使用的端口 ID。

蓝牙插件使用辅助输入引脚中断，可以作为如何执行此操作的示例。

泰耶,

我能够通过在循环期间简单地检查引脚来解决我的情况，因为我想要做的就是在按下按钮时打开灯。它不需要中断级别的紧急性，它只是为了提高可见性，我在使用它时没有感觉到任何延迟。

它将出现在 RGB 插件的待更新日期中。