评论
.png "我该如何修改代码，以便我只能驱动协调的步进电机？ #63"){kind=avatar}
贡献者
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您必须通过从（许多）其他文件中添加/替换所需的代码来使 planner.c 和 stepper.c 工作。调用 plan_buffer_line() 对运动进行排队。这将是很多工作…… 如果您不介意拖入所有内容，您可以为 grblHAL 编写一个插件来接管控制并调用 motion_control.c 中的 mc_line() 来排队运动。 accelstepper 是 Arduino 库吗？如果是这样，grblHAL 代码库并不是最适合的，因为它针对 32 位处理器进行了优化。如果需要 8 位支持，那么 IMO Grbl 是更好的选择。或者可能有其他库可用于控制多个电机？ |
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作者
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Accelsteppers 协调的步进运动没有加速度。我的印象是 grblHAL 使用中断？那是在哪里设置的？我正在使用 teensy，所以我找到了一些其他文件来设置一些东西。 |
贡献者
是的。
在处理器特定的 driver.c 代码中。 |
作者
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你有一个从 grbl 接管控件的起点吗？也许我可以在插件代码中花点时间（真）或者那是个坏主意吗？ |
贡献者
不是真的 – 取决于你想做什么。有一些可用的模板和一些插件可以给你一些想法。
我认为只要您调用 mc_line() 来执行动作，它就应该可以工作。当规划器缓冲区已满时它将阻塞。如果您需要从串行端口输入以进行生成运动，那么它会稍微复杂一些。 |
您好，我在使用 accelstepper 时遇到问题，同时使用多个步进器时缺乏加速。所以我想直接从 marlin/grbl 中取出代码。我应该怎么做？我正在阅读代码并试图理解它，但它有很多多余的东西。
有什么方法可以轻松使用动作代码吗？
我在我的代码
[axis1][axis2][axis3][position1]
[axis1][axis2][axis3][position2]
[axis1][axis2][axis3][position3]中保存了这样的位置
根据我有限的知识，我确定 grbl 可以向前看并计划接下来的动作。但我不知道我会怎么做。
感谢您的时间！