我记得你在哪里提到的，忘记了，我觉得没问题，在FANUC上顺利通过

你的机器归位了吗？我应该是 – 但这不是错误的原因。它可能来自先前的命令，因为 grblHAL 会为所有后续行重复当前错误消息，这是为了避免不必要的动作。

附上程序，我可以检查一下。

错误确实来自这个_model1.txt

这是由于第 6 行的 G80，当我尝试使用 vanilla Grbl Mega 时出现同样的错误，我将不得不检查这是一个遗传错误还是违反 NIST RS274。

对我来说似乎是一个遗传错误，这段代码是错误的？

应该？

        // [G80 Errors]: Axis word are programmed while G80 is active.
        // NOTE: Even non-modal commands or TLO that use axis words will throw this strict error.
        if (axis_words.mask && axis_command != AxisCommand_NonModal) // [No axis words allowed]
            FAIL(Status_GcodeAxisWordsExist);

对我来说好像是一个继承的错误，这段代码是错误的？

核心/gcode.c

1925 到 1928 行 f306bfa

	// [G80 错误]：轴字在 G80 激活时编程。
	//注意：即使是使用轴字的非模态命令或 TLO 也会抛出此严格错误。
	if (axis_words.mask ) // [不允许轴词]
	失败（Status_GcodeAxisWordsExist）；

 

应该？

        // [G80 Errors]: Axis word are programmed while G80 is active.
        // NOTE: Even non-modal commands or TLO that use axis words will throw this strict error.
        if (axis_words.mask && axis_command != AxisCommand_NonModal) // [No axis words allowed]
            FAIL(Status_GcodeAxisWordsExist);

我无法回答你是否错了，我会根据我的理解解释
老实说，我不知道grblhal 抛出错误之前G80 做了什么。

我阅读了 linuxcnc 关于 G80 的介绍 http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/gcode/g-code.html#gcode:g80

我认为 G80 错误的唯一情况如下：
G98 G81 X-23.44 Y-28.627 Z-47.5 R3。F2506。Q2.969
X-52.644 Y-14.218
X-64.364 Y20.75
G80
X0。Y0。
X-40.732 Y24.401
X-17.292 Y37.85

因为G80取消了固定循环，后面的X0. Y0。
X-40.732 Y24.401
X-17.292 Y37.85
缺少继承

用于测试抛错的代码
G40 G17 G49 G21 G94 G54 G80
G28 G91 Z0
如果删除Z0，grblhal可以顺利通过，
但是G28使用的是Z0，没有遗漏继承

因为G80取消了固定循环，后面的X0. Y0。

G80 取消所有运动模式，不仅是固定循环。

X-40.732 Y24.401
X-17.292 Y37.85
缺少继承

这是正确的，您必须首先对运动模式进行编程，因为没有活动模式。

但是G28用的是Z0，没有遗漏继承

是的，G28 使用快速运动 (G0)，因此没有继承（来自模态组 G1）。
这就是为什么我认为解析器中存在错误，我提出的修复应该是好的。你可以尝试一下？

好的