它由 iMXRT1062 驱动程序支持，也许更多。它是通过重新调整复位输入的用途来实现的。搜索ESTOP_ENABLE以查看其余的实施细节。

当可用反转在 14 美元设置中有一点时，请发送$$=14信息。

这是否意味着，我必须将 ESTOP 与控制器板上的复位输入连接，我不需要定义任何单独的 Estop 引脚？

您不必必须，可以同时拥有两者。但是，如果只有其中一个，您必须定义 estop 引脚而不是复位引脚（具有相同的引脚定义）。

那为什么我不让它工作？我的语法正确吗？用于引脚定义。顺便说一句，我正在使用 teensy4.1。

那为什么我不让它工作？我的语法正确吗？

我在哪里可以看到你做了什么？你有自己的管脚映射文件吗？

是的。我有自定义引脚图，我在单独的引脚上定义了复位引脚和禁止停止引脚。对不起，我目前不在我的电脑上。！

我已经在单独的引脚上定义了复位引脚和禁止停止引脚

这就解释了它 -必须修改driver.c以同时支持两者。检查我上面链接的代码。
核心可以处理这两种情况，这就是反转位不同的原因。

谢谢。我会尝试。