评论
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贡献者
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该信号必须添加到driver.c输入引脚处理代码（在几个地方）。 |
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作者
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好的。谢谢。 |
作者
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你好@terjeio |
贡献者
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您必须通过添加以下内容来告诉核心信号在此处可用：
希望这会奏效…… |
作者
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谢谢@terjeio. 有效！ |
如何输入电机故障信号？ #51
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该信号必须添加到driver.c输入引脚处理代码（在几个地方）。 |
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好的。谢谢。 |
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你好@terjeio |
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您必须通过添加以下内容来告诉核心信号在此处可用：
希望这会奏效…… |
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谢谢@terjeio. 有效！ |
你好@terjeio
启用#define MOTOR_FAULT_ENABLE 1 并在自定义板图中定义其引脚对我来说无法获取电机故障输入。还有什么我想念的吗？我正在使用旧版本的 grblHAL，因为我发现编译和运行最新代码有困难。我的启动消息在这里供您快速参考：
[VER:1.1f.20220123:]
[OPT:VNMSL+,35,1024,5,0]
[NEWOPT:ENUMS,RT+,ES,TC,SED,ETH,FTP,SD]
[FIRMWARE:grblHAL]
[NVS 存储: *FLASH]
[DRIVER:iMXRT1062]
[DRIVER VERSION:220111]
[DRIVER OPTIONS:USB.2]
[BOARD:BOARD_VALAY]
[AUX IO:0,2,0,0]
[IP:192.168.0.77]
[NETCON:Websocket ]
[插件：WebUI v0.02]
[插件：SDCARD v1.05]
好的
顺便说一句，我需要类似于 Estop for Motor Fault 的功能。只是控制台消息应该说明警报是由电机故障引起的，而不是由 Estop 引起的。