它应该开箱即用？您必须为它创建一个映射文件，因为我假设当前映射都不起作用。
当前支持的附加功能可能会有点问题，因为可用 RAM 和 FLASH 都处于当前链接器文件定义的低端。这可以通过为此 MCU 添加新的构建选项和相应的链接器文件来解决。

嗨 terjeio
非常感谢您的快速回复，我非常感谢您的工作。我更喜欢这张卡，因为它的价格实惠且功能众多。如果您能帮助为此处理器创建一个单独的项目构建文件/文件夹，我将不胜感激，我可以自己创建 CPU 引脚映射文件

不需要新的项目构建文件夹，在这里发布引脚映射文件，我将把它合并到当前的文件夹中。或者为它创建一个 PR。

我已经创建了 CPU pin map，文件在这里作为附件，
BTT_SKR_MINI_E3_V2.0_map.zip

补充说明： TMC2209 TX4->PC10 Rx4->PC11 电路板BTT SKR MINI E3 V2.0_SCH.pdf
原理图的 UART 引脚

TMC2209 的 UART 模式无法为我测试，因为我没有硬件。运气好的话可能会奏效……

SDCAR 和 EEPROM 支持也应该可以添加，但需要更改代码，因为引脚和端口与已经支持的不一样？

如何通过引导加载程序或 ST-link 编程器对该板进行编程？如果通过引导加载程序，则可能必须进行更改（新链接描述文件）。

通过引导程序；您将 bin 文件放入 SD 卡中，当您重新启动开发板时，代码就会加载。

能否用同样的方法将基于GRBL编译好的bin文件/代码上传到卡中？

能否用同样的方法将基于GRBL编译好的bin文件/代码上传到卡中？

是的，但是当我无法测试它时，我很难制作一个有效的二进制文件。并且存在卡变砖的风险，如果发生这种情况，唯一的恢复方法是使用 ST-Link 编程器。你是否有一个？

是的，我有 ST-Link 编程器，没问题我可以修复引导加载程序，顺便说一句，我编译了你编辑的代码并将其上传到板上，我可以通信和移动电机但我无法通信和设置 tmc2209

太好了，有程序员意味着你可以设置断点进行调试。您可以使用示波器或逻辑分析仪吗？

第一步是检查 Trinamic 驱动 UART 上是否有任何流量，在此处设置断点

和这里

他们被击中了吗？

是的，我有示波器和逻辑探头。
在debug过程中，没过这个点就到了你说的debug点。https://github.com/grblHAL/core/blob/2068165e62c949bda37e7006aebd1406b18d76d2/nvs_buffer.c#L244

其他，是否有任何 gcode 可以通过控制台检查 tmc2209 的状态？

是的，我有示波器和逻辑探头。

太好了，如果我们遇到 UART 代码问题，这将有所帮助。

我今天用 Bluepill 做了一些测试。有几个错误——TMC2209 的初始化代码没有到位，低级接口代码中存在一些时序问题。我明天会提交更新。

使用闪存进行设置存储可能需要一些工作，内存映射不同，这可能是它挂起的原因。我会回来讨论如何禁用它。以后切换到 EEPROM 存储可能比尝试修复闪存更容易，我更喜欢 EEPROM 存储，所以我想应该优先考虑。

其他，是否有任何 gcode 可以通过控制台检查 tmc2209 的状态？

是的，实现了许多 Marlin 风格的 M 代码 – M122 用于调试。信息在这里。

仅供参考ioSender有一个使用调试信息的 Trinamic 驱动程序调整选项卡。

M122 输出示例：

[TRINAMIC]
                      X
Driver          TMC2209
Set current         500
RMS current         489
Peak current        691
Run current       15/31
Hold current       7/31
CS actual          7/31
stealthChop       false
msteps                2
tstep           1048575
pwm
threshold             0
[mm/s]                -
OT prewarn        false
OT prewarn has
been triggered    false
off time              3
blank time            1
hysteresis
-end                 -2
-start                4
Stallguard thrs       0
DRIVER STATUS:
stallguard
sg_result             0
stst                  *
fsactive
olb
ola
s2gb
s2ga
otpw
ot
STATUS REGISTERS:
 X = 0x80:07:00:00
ok

请注意，您必须使用 $338 设置启用 Trinamic 驱动程序！

更新刚刚提交。我启用了 EEPROM 支持——这会导致闪存溢出，所以我不得不添加一个新的链接器脚本以利用更大的闪存（和 RAM）。您必须选择构建菜单中可用的调试 F103RC 构建选项（从“锤子”图标）以使其编译。

你是一个负责任且乐于助人的人，非常感谢你。

更新刚刚提交。我启用了 EEPROM 支持——这会导致闪存溢出，所以我不得不添加一个新的链接器脚本以利用更大的闪存（和 RAM）。您必须选择构建菜单中可用的调试 F103RC 构建选项（从“锤子”图标）以使其编译。

我重新上传了你刚刚编辑的代码，但没有任何改变，它在调试期间仍然挂在同一个地方，我拍了一个视频并添加到下面
https://youtu.be/uuYLsN6Yqkc

仅供参考ioSender有一个使用调试信息的 Trinamic 驱动程序调整选项卡。

在 ioSender 中，连接 bord 后控制台输出
，我正在尝试 M122 代码，但命令未被接受
https://youtu.be/KWL4XMe4LuU