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贡献者
RAM/闪存/编码和测试的时间和耐心？如果使用的引脚后面有硬件 UART，那么添加驱动程序代码应该很容易失败，如果 UART 代码必须在代码中实现，那么需要做更多的工作（我从来没有写过软件 UART，所以我不知道有多少） . 可惜他们没有利用将所有驱动程序连接到同一端口的优势，因为 UART 协议最多可以寻址四个驱动程序。 |
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贡献者作者
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我开始觉得不值得花时间在这块板上，BTT SKR E3 V2 是 3D 打印机和 CNC 的更好选择 |
grblHAL 支持 MKS Robin E3 V1.0 3D 打印机板 #5
我准备为 MKS Robin E3 V1.0 添加板图，它具有 F103RC 变体并在 UART 模式下使用 TMC2209 驱动程序。
MKS Robin 结构紧凑，适用于 CNC 机器，例如 BTT SKR E3 V2 ( #2 )
但是根据原理图，每个电机使用不同的 UART 引脚，这种设计对我来说似乎不是很有效。grblHAL 支持有任何限制吗？https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-E3-E3D/blob/master/hardware/MKS%20Robin%20E3%20V1.0_002/MKS%20Robin%20E3%20V1.0_002%20SCH.pdf
https://www.banggood.com/Makerbase-MKS-Robin-E3-Upgraded-32Bit-Control-Board-Integrate-tmc2209-Support-Uart-Mode-Driver-For-CR-10-Ender-3-3D- Printer-p-1666464.html?akmClientCountry=America&&utm_source=google&utm_medium=cpc_ods&utm_campaign=nancy-content-sdsrm-camera-list-content&utm_content=nancy&gclid=Cj0KCQjw6s2IBhCnARIsAP8RfAiCC4yTmDBJEWxNYXTPtpyRSgtJV3fohBrcWTwN-RYfHUp3LKx5EHwaAiHTEALw_wcB&cur_warehouse=CN