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贡献者
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还有另一个显着差异，Trinamic 驱动程序由每个驱动程序单独的（软）UART 控制，v2.0 通过单个硬件 UART。BTT SKR 1.1 和 2.0 的STM32F4xx 存储库中有用于软 UART 控制的 2209 的代码，可用作此驱动程序的起点。 |
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作者
不幸的是，你是对的。 请关闭我与 Trinamic 驱动程序相关的所有问题。 |
BTT SKR MINI E3 V1.2 3D打印机板的GrblHAL支持 #9
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还有另一个显着差异，Trinamic 驱动程序由每个驱动程序单独的（软）UART 控制，v2.0 通过单个硬件 UART。BTT SKR 1.1 和 2.0 的STM32F4xx 存储库中有用于软 UART 控制的 2209 的代码，可用作此驱动程序的起点。 |
不幸的是，你是对的。 请关闭我与 Trinamic 驱动程序相关的所有问题。 |
SKR MINI E3 V1.2 3D – 与 v 2.0 的区别
在 usbInit() 之后必须拉低 USB_CONN 引脚以启用 USB。
原理图
MAP 文件： btt_skr_mini_e3_1.2_map.zip
“USB_SERIAL_CDC 1”、“SDCARD_ENABLE 2”和“TRINAMIC_ENABLE 2209”有效。
我有示波器、逻辑分析仪和 Black Magic 调试器，因此我可以在需要时运行一些测试。