您好，我已经为该板创建了一个映射，还更新了平台 IO 的构建环境。但是，我无法将限位开关的可用接头重新用作控制销。该板具有最小和最大限制引脚，因此我尝试使用最小限制引脚进行控制。

限制

#define X_LIMIT_PORT GPIOA
#define X_LIMIT_PIN 2 //PA2
#define Y_LIMIT_PORT GPIOA
#define Y_LIMIT_PIN 1 //PA1
#define Z_LIMIT_PORT GPIOC
#define Z_LIMIT_PIN 3 //PC3
#define LIMIT_INMODE GPIO_BITBAND

和控制

#define CONTROL_PORT
GPIOC #define RESET_PIN 2 //PC2
#define FEED_HOLD_PIN 1 //PC1
#define CYCLE_START_PIN 0 //PC0

所以看起来它正在重新使用引脚，即使这些引脚位于不同的端口。我总是从 driver.c 得到这个错误

#if DRIVER_IRQMASK != (LIMIT_MASK+CONTROL_MASK+I2C_STROBE_BIT)
#error 中断使能输入引脚必须具有唯一的引脚编号！
＃万一

我怎样才能继续这个。