我设法通过编译蓝色药丸使其工作。Usb 工作，使用 UGS 让它运行了大约 2 小时并且没有崩溃。C8 和 RC 之间的代码有区别吗？

C8 和 RC 之间的代码有区别吗？

否 – 不在 grblHAL 代码中，并且两者都使用相同的时钟树配置。
董事会地图有问题？你用的哪个失败了？
RC 构建版本设置了不同的 MCU 符号，可能会更改某些 STM 库代码，因此也可能是由于此原因。

您是否为董事会制作了新的董事会地图？如果有可以分享吗？IIRC 有人早些时候要求了一个，但我没有可用于测试的电路板。

这是我完成的步骤

导入工程
添加__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); 到 main.c添加 my_machine.c
到 Src 文件夹 添加 my_machine_map.h
到 Inc 文件 夹

一切正常，但如果我构建版本 F103RC，我会得到未知的 USB 设备（设备描述符请求失败）

附件是 my_machine_map.h 和 my_machine.c

mach3_map.zip

该板上的芯片也标记为 STM32F103RCT6，但 CubeIDE 说它是假的，我相信它是 GD32 芯片，因为我在速卖通上看到的许多板都有它

将 stm32f103xe.h 中的#define FLASH_BANK1_END 从 0x0807FFFFUL 更改为 0x0803FFFFUL 使 usb 工作。

我如何将 DRO 与 grblhal 一起使用？
该板仅用于 UART5 的连接

感谢地图，我已将其添加为 BOARD_MACH3_BOB 并修复了其他位。闪存大小不是我想改变的东西，寻找具有正确属性和闪存大小的变体是可行的方法吗？

我如何将 DRO 与 grblhal 一起使用？
该板仅用于 UART5 的连接

通过将实时报告复制到 UART5？
必须针对 UART5 修改 serial.c，或者必须将 UART5 支持添加到板代码中。如果您想要特定格式的数据，也必须将其添加到板代码中。

该板有一个假芯片，很可能没有 256k 闪存或者它不是 103RCT6。

对于 DRO，我想复制报告，这样我就可以将 uart5 连接到另一个 mcu 来处理报告并将其显示到 HMI 屏幕上。文档说键盘和 DRO 可以是 UART 或 I2C，但我如何将其设置为 UART？