评论
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首先，您不应该基于 CB 进行新设计——由于内存有限，它可能很快就会失去支持。去 RC 版本。
否，如果使用 GPIO_BITBAND 作为 OUTMODE。有关操作方法，请参阅新的Mach3 BOB 地图。
如果 B7 可以“连接”到一个空闲定时器，那么您可以尝试将它添加到PWM 的 driver.h 定义中。 |
5轴的端口限制？ #31
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首先，您不应该基于 CB 进行新设计——由于内存有限，它可能很快就会失去支持。去 RC 版本。
否，如果使用 GPIO_BITBAND 作为 OUTMODE。有关操作方法，请参阅新的Mach3 BOB 地图。
如果 B7 可以“连接”到一个空闲定时器，那么您可以尝试将它添加到PWM 的 driver.h 定义中。 |
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不是问题，更像是一个问题。
我正在用 STM32F103CB 构建一个廉价的电路板。我想要5轴。
在我的板上，我将 GPIOA 用于 XYZA 轴（Step 和 Dir），将 GPIOB-0 和 GPIOB-1 用于 B 轴。
点动 B 轴会导致 X 移动（连接到 GPIOA0 和 GPIOA1）。
端口的使用有限制吗？所有 STEP 引脚都必须在同一个端口上吗？
（与 DIR 引脚相同？）。
我尝试将主轴 PWM 映射到 GPIOB-7，但无法编译。
也许我应该接受 CNC3040 引出线。似乎编译得很好。