我将实现这样的事情：
逐个字符接收字符，过滤字符 > 0x7F -> 发送实时命令，或收集更多字符直到达到 /r/n，然后通过常规函数发送。

可能有用，让我们看看它的表现如何……
谢谢！

尝试测试版本https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/blob/master/GRBL-Plotter_1202_test.zip
我实施了我的建议。无法测试实时命令，因为没有可以发送的硬件，我希望它能工作。

出了点问题
你将每个 Jog 命令加倍，而 GRBL 不明白这一点。

GRBL-Plotter 中的坐标不会改变。

不清楚实时命令是否转发给 GRBL。

（你说，你有一个备用的Arduino。你愿意在ebay上买一个摇杆
吗？ 如果是这样，我很乐意把我的摇杆控制器的源码发给你测试。
但是我们可以一起调试，没问题）

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对于您自己的测试，我可以为您的备用 Arduino 提供一个固件，该固件在触发开关时发送点动命令。
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这是我在开发计算机上的测试设备：

正确的 Arduino 在 X 轴上有一个步进器来获得步进时的感觉，因为有时我在开发时使用的不同应用程序中的数字变化会愚弄人。

左边的Arduino运行摇杆固件，我可以控制X和Y，Z在软件中固定居中。
如有必要，我可以附加一个按钮，拇指操纵杆通过按下旋钮提供一个 NO 开关。

但是实时命令有效吗？

正如我所写，我无法验证这一点。
为了验证功能，GRBL-Plotter 和 GRBL 必须执行点动命令，然后点动取消可以切入并停止正在进行的运动。

只要点动命令没有正确转发……就没有机会测试。对不起。

尝试新版本，希望它能按预期工作：https
://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/blob/master/GRBL-Plotter_1203_test.zip 也许看看问题#27、#29、#30、#31 , #33如果可以就关闭它们

对不起，和以前一样的效果：

阿伯 jetzt：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/blob/master/GRBL-Plotter_1204_test.zip

好的，更进一步👍
现在可以完美转发点动命令。

但是你有多确定 0x85 字符是异步传输并绕过已经采样的字符串（或字符串部分）？

据我所见，这部分工作有潜力……会说：那表现不佳。

我只是将非常小和缓慢但随后快速移动到 GRBL-Plotter 中的几秒钟，步进电机跟随。
到目前为止还好。
（解释：“非常小”：X=1 mm，“慢”：F=84，“快速跟随”：每 10 ms）

然后我松开操纵杆，应该发出点动中止命令（0x85）。
但是步进器愉快地移动了大约半分钟左右，然后更快的运动来到了 GRBL。
我什至改变了一段时间的旋转方向。大约一分钟后，它到达了我的马达。

这让我假设中止命令没有被转发通过已经采样的点动命令。

我试图设法将我的操纵杆中的字符动态地可视化到 GRBL-Plotter …

好吧，启动并运行了一个串行端口监视…
我发送了连续的点动命令，当松开操纵杆的旋钮时，发出一两个 0x85：

到目前为止，我确信罪魁祸首在 GRBL-Plotter 的某个地方。

也许您设法在操纵杆的监听端口上处理得很好，但忘记处理绕过 GRBL 的发送端口？

我今晚需要检查…

但是你有多确定 0x85 字符是异步传输并绕过已经扩充的字符串（或字符串部分）？
至少 0x85 显示在 DIY 控制窗口中，并带有解释文本？

嗨 Sven，
“至少 0x85 显示在 DIY 控制窗口中，并带有解释文本？” 在上面的评论中，你问我一个问题？

如果是这样，不，我在 DIY 窗口中没有看到任何“0x85 with explanation”。

这是我得到的：

这是在关闭/打开两个端口（以清除窗口）并使用操纵杆执行短的正 X 移动之后直接进行的。

现在又是正 X 的短线移动：

你看，有一个“？” 在第二步的第一个点动命令之前。
你看，这个“？” 在对 GRBL的下一个点动命令之前也被回显到 GRBL ！（您可以计算两张图片中的点动命令以验证这一点）

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我看到一个“？” 在两个窗口中的所有命令前面。
我用串行间谍工具检查了这一点：在第一个点动命令 ($J=G91X…) 之前，操纵杆没有发送任何字符。
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我的意思是你 2 小时前的帖子：“我发送连续的点动命令，当释放操纵杆的旋钮时，发出一两个 0x85”
当你发送 0x85 时，在 DIY 控制窗口中看到它了吗？

不，我只看到我的慢跑命令和那些“？” 人物。

这 ‘？’ 字符是否与您的 Jog-Stop 命令匹配？

我会说是的。
我不能确定，但​​从我提供给您的图片中，可以想象到这一点。
在间谍工具图片中，此时您可以看到“85”。

新尝试：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/blob/master/GRBL-Plotter_1205_test.zip

嗨斯文，
没有“？” 在输入/输出中，您现在在两个日志窗口中发出“0x3F 状态报告查询”。

希望这能引导我们找到解决方案，但现在点动命令仍未取消。

0x3F 不是我发送的，我发送的是 0x85（实际上我在代码中使用“Serial.write(133);”）。

那么，这个 0x3F Status Report Query 是从哪里来的呢？

尝试在 0x85 以下发送另一个实时命令，例如“！” 或’〜’。那么会发生什么？也许您需要启用第 7 位才能发送？（我知道与 0x85 <-> 0x3F 不匹配）

“0x3F状态报告查询”也许你真的发送’？’ 因为失误？

0x3F 是所有 7 位设置。
我的硬件发送所有位，查看串行间谍工具的输出：

因为我发送了 133 而工具显示了 85，所以我认为这是正确的。

我会发送一些其他代码并报告…

我作为实时命令转发的可能实时命令（除了 >0x7F 之外）是 0x18、’?’、’~’、’!’

好的，我会先用“！”试试

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当我发送“Serial.write(‘!’);”时 你收到 0x21：

到目前为止完美…
我现在使用相同的程序发送 0x85。
…
这导致 0x3F。嗯…
“~”是0x7E …在DIY端口列表框中显示为“<0x7E Cycle Start / Resume”
…
我从操纵杆发送133并用“Termite”记录我的COM端口14的读数:

所以我会说，我的 Arduino 发送的所有代码都是 8 位的。

好的，现在我将 unicode 转换为字节 – 希望现在正在读取正确的值：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/blob/master/GRBL-Plotter_1206_test.zip

对不起，还是0x3F

嗨 Sven，
你有没有遇到以下来源：
SerialPort Encoding

简而言之：“您有两种选择；一种是使用处理 byte[] 并绕过 Encoding 的 API，或者使用正确的编码。但是找到正确的编码有点棘手……”

不，我不知道，我会检查。
我从函数“serialPort.ReadTo(“\r\n”);”开始 在其他串行窗口中使用。但是有了这个我无法过滤实时命令。然后我切换到“serialPort.ReadExisting()”（返回一个字符串）但是，正如我们发现的那样，0x7F 以上的字符是一个问题。
下一个尝试是填充字节数组的“SerialPort.Read”。我希望这能解决问题（明天）。

尝试过“SerialPort.Read”：https
://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/blob/master/GRBL-Plotter_1207_test.zip 希望现在已修复…

嗨，斯文，
我想，我们快结束了:-)

处理所有点动命令（绿色箭头）并且点动取消命令取代所有待处理的点动命令（从右到左的红色箭头）。到目前为止还不错：

您的端口现在可以识别大于 0x7F 的字符并将它们转发到 GRBL（据我解释两个列表框的输出）。

只有 GRBL 不会立即停止，而是继续移动直到发出的点动命令结束。

所以我认为，现在你必须看看针对 GRBL 的发送方。
也许您必须在将 0x85 转发到 GRBL 后立即刷新（或删除或更好地清除） GRBL-Plotter(!) 的输出队列？

太糟糕了……我还发现了另一个问题：在流暂停期间慢跑不再起作用……
你可以遵循这个，以避免发送太多慢跑命令：https ://github.com/gnea/grbl /wiki/Grbl-v1.1-Jogging#how-to-compute-incremental-distances

这将解决部分问题，但据我了解慢跑，GRBL 甚至能够中止正在进行的慢跑命令（假设我发出 $J=G91X100F100，这将需要一些时间才能到达终点）。
如果 GRBL 在执行该命令时遇到点动中止，它将使机器减速并在到达该点动命令的终点之前停止。

仅通过避免过多的点动命令就可以做到这一点吗？
好的，我会试试这个。但我担心，到那个时候我需要一些时间:-)

顺便说一下，我希望你能解决在流暂停中慢跑的问题！

问题已解决，0x85 还将清除我的内部缓冲区
https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/blob/master/GRBL-Plotter_1208_test.zip

嗨 Sven，
似乎工作完美，非常好！

我正在根据操纵杆的投掷实现步长、速度和适当命令频率的数学运算。希望 AtMega 足够快……