或者使用kinect/intel realsense dephth camera

最后你想要一个外部高度测量来做 z 轴的偏移？
– 如何读出相机的焦距信息？听起来不是很准确。
– 连接 kinect 听起来有点矫枉过正
也许你构建了一个外部设备并通过“DIY 控件”（https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/wiki/DIY-control）连接它，然后我需要实施一些新的命令来处理信息。

Hi Svenhb ，可以从松下HG-C系列测量传感器获得高度信息吗？CMOS 激光传感器与光电传感器一样紧凑，可以像位移传感器一样准确地显示实际测量的距离。
https://www.panasonic-electric-works.com/se/hg-c-measurement-sensor.htm

它可能有效，但我没有得到所需的应用程序：
通常您想知道给定 Z 位置的工具尖端和工件之间的距离。补偿刀具偏移（每个刀具在固定在主轴上时显示不同的长度）。
然后您的传感器需要测量工具尖端的自下而上 – 它有效吗？
然后你需要读取距离并手动输入软件。或者如何将距离信息输入 GRBL-Plotter？（也许通过“DIY-Control”）。

或者显示刀具始终具有相同的偏移量而您只需要知道工件表面的 Z 轴位置？
要适应任何类型的传感器，您需要构建硬件，它可以通过 COMx 连接到 PC，以已知格式发送高度信息。
然后我可以制作一个接口来读取和处理信息。

或 CX-441 | 紧凑型光电传感器https://www3.panasonic.biz/ac/e/search_num/index.jsp?c=detail&part_no=CX-441

嗨，斯文，
有一个 USB 数据采集模块来适配松下 HG C1050 传感器，它可以通过 COMx 连接到 PC，并通过 Labview 应用程序以 TXT/Excel 格式将高度信息发送到 PC。它可以每秒向计算机发送数十或数千次高度数据，但是如何通过Grbl-plotter app将高度数据与当前位置的xy坐标结合起来？从而形成高度图。或者如何通过’DIY-Control将距离信息输入GRBL-Plotter？

USB数据采集模块

this is USB Data Acquisition Module 视频
USB数据采集模块mp4.zip

我认为有两种选择：

1. 我需要做很多工作来获取和处理外部高度数据。因为它与当前的实现不兼容 – 请参见下文。
2. 您编写自己的软件，也许使用“DIY-Control”界面。然后你将xy坐标发送到GRBL-Plotter，等待空闲，然后检查并以你喜欢的格式保存你的高度信息……

当前的实现是：我移动特定的 XY 位置并开始探测，来自 grbl-hardware ([PRB:0.000,0.000,0.000:0]) 的探测答案触发我的高度测量模块存储高度信息。

感谢您的帮助！

新年快乐！svenhb
现在我使用另一个 Arduino 将高度测量值（带“mm”的 Z 位置）实时发送到“diy-control”接口，
你能帮我把高度测量值从“diy-control”到高度测量模块存储高度信息而不是 G38.3 的探测答案？

谢谢
我将松下 HG C1050 传感器连接到 Arduino UNO，然后使用以下代码将实际位置发送到“DIY-Control”：

void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
浮动距离；
距离=地图（模拟读取（0），0,1023，-1500,1500）；
Serial.println(距离/100);
延迟（100）；
}

DIY-control 显示高度信息如下：

打开 COM18
< -8.82
< -8.82
< -8.85
< -8.91
< -8.85
< -8.85
< -8.85
< -8.85
< -8.82

如果需要触发器，可以使用特定命令对自定义按钮进行编程，隐藏在 GCode 注释中，也许是“($TRG1)”，然后可以通过 DIY 控件产生一条消息，如“[TRG1]”。

在下一个版本中，我将支持这一点：自定义按钮（如“（$abc）”）中的任何单个字符串都将通过 DIY-Control 作为“[abc]”发送

非常感谢！我认为有2种设计可以避免移动z轴，这样可以节省很多时间： 第一种是在grbplotter的height-map模块中增加获取z轴位置信息的方式。之前z的位置是g38.x反馈的，现在改为直接从diy-control接收到的瞬时z值。这个 z 值（以毫米为单位）由第二个 Arduino 通过另一个 COM 发送。
第二种是直接修改grbl固件g32.1-38.4的运动模块，将它们的运动模式替换为“获取第二个arduino的z值”

也许发送“G92 Z-8.82”来设置 Z 值？
像这样制作高度图：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <heightmap MinX="0" MinY="0" MaxX="25" MaxY="25" SizeX="85" SizeY="85"> <point X="0" Y="0">-8.82</point> <point X="0" Y="1">-8.82</point> <point X="0" Y="2">-8.85</point> <point X="0" Y="3">-8.91</point> <point X="0" Y="4">-8.85</point> .............

啊，你想从你的 z 值生成一个高度图？
然后我应该修改表面扫描的代码以请求替代的 Z 值而不是执行 G38.3 …
您可以经常将实际高度作为“Z-8.82”发送到 DIY-Control，我将接管这个高度图的值…

是的，我想通过传感器从 z 值生成高度图，第二个 Arduino 每秒发送数百个实际高度到 Diy-control，所以它只移动 XY 轴并避免通过 G38 移动 z 轴.3 获取实际高度。这将提高数百倍的速度并节省大量创建高度图的时间。

我找到了以下解决方案（在下一个版本中）：您以“（PRB：Z-5.12）”格式发送您的值 – 在括号中由 grbl 处理为注释（如果没有流式传输，则此数据将通过 arduino 传递并且会移动 z 轴）。
如果 GRBL-Plotter 收到有效消息，则原始探测 z 值将被新的替换。
为了加快探测速度，您将“最大深度”设置为 0.01 并将“保存高度”设置为 0。因此我不需要通过探测更改我的工作流程。

如果我设置“Max-depth”为0.01，“Save height”为0，z轴移动0.01mm，机器会抖动影响精度吗？
好的，谢谢svenhb！期待下个版本的到来。

很好的提示……我做了一个工作来避免 G38。
将 Max-depth 设置为 0，然后将设置一个内部标志。
到达新位置后（状态切换到 IDLE），将读取 DIY-Control 的 Z 值，因此可以进行同步（检查 <IDLE，发送 Z 值）

好的，谢谢svenhb！

在版本 1.2.3.x 中实现，请检查功能