我真的不认为它正在失去步骤，如果我要添加错误的方式，反向绘制部分路径并说从那里继续它构成正确的形状。我不使用微步，我的 GRBL 设置：
$0=10
$1=50
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=115
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22 =0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=250.000
$101= 250.000 $
102=
250.000 $110=350.000
$111=350.000 $111=350.000
$101=
4.0000 $101=4.000
$121=10.000
$122=100.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000
$0=10
$1=50
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=115
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20= 0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=250.000
$101= 250.000 $
102= 250.000 $
110=350.000
$111=45000
$ 1111=45000 $
=10.000
$121=10.000
$122=100.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000

一开始我也是这么想的，但是后来我看到它移动了10mm，然后你真的可以听到和看到电机在移动它

尝试保持电机始终启用以查看
$1 = 255（步进空闲延迟，毫秒）

试过了，没有变化

我正在使用画架。慢跑时也会出现这个问题，不要认为代码与它有任何关系。
TheCode.txt
它发生在随机点，有时它可以完美运行 3 次才失败

我移动了步进和方向信号线（从 Arduino 到驱动器）可能使它们失去联系，但 cnc 一直在正确的方向

它总是不同的，不，我没有使用任何其他发件人

我有UGCS，会试试的。

刚刚通过UGCS运行相同的代码，问题仍然存在

您是否确认原因不是机械原因？
（拧紧固定传动轴上的滑轮的固定螺丝。甚至可以在传动轴上填一个平坦的点以便螺丝咬入）
或者步进器获得足够的功率（安培）来对抗惯性？

是的，正如我之前提到的，它有时会安静地跳得更远，然后我可以清楚地听到电机快速反转。我已经设置了电流限制来匹配我的电机。

更新：我断开了步进接线屏蔽并提起了金属工作台表面的电缆。现在 X 轴在开机时会在两个方向随机跳跃，它也会对我的触摸做出反应（在屏蔽上）。一开始它甚至不需要屏蔽，可能这里有什么……

更新：最重要的只是一个错误的驱动程序，改变了它，没有更多的随机运动，主要问题仍然存在

您确定所有组件之间都有共同点吗？

图片来了，我已经连接了 Arduino 和所有驱动器接地

这是我的 接线 剩下 的 东西当前 Z 轴电机线和以前的主轴电源（现已禁用）

我真的不认为这是反弹，它只是走错了路

主轴电源的黄黑双绞线为+12V，用于无刷电机冷却风扇，现在正在冷却驱动器

这对我来说真的更像是丢失的步骤，电机偶尔会停转。在您的视频中，您说您的机器发出的响亮的嘎嘎声来自 eBay 轴承。我不确定是否真的如此，但我怀疑您的机器由于嘎嘎作响而容易随机绑定。此绑定导致您的步进器丢失步骤。

我不认为这是强烈反对，因为它始终如一地形成了一个像样的圈子。我不认为这是电气化的东西，因为它比视频中的发生频率更高。

这些是胶合板圆盘，由胶水和热胶粘合在一起，以提供一些弹性。螺钉侧内部有一个螺母和用于将最后一个盘压到螺钉上的金属板。是的，粗略:)，但有效。整个螺杆系统是临时的，我稍后会得到带有良好滚珠轴承的 8mm 直径 2mm 螺距的，看看它是否正确移动。

一开始我有滑倒的问题，我听到了它发出的声音。我的视频没有捕捉到任何大的，但是当它移动额外的 5 毫米时，你真的可以听到电机付出了额外的努力。唯一可能的滑动是 Z 轴在加速时，它听起来并不完全正确，我会说步骤更猛烈。这就是为什么我大大增加了 Z 轴的加速度，因为它承载的重量即使没有加速度也没有任何问题（始终全速）

丢失的步骤不会滑倒。是你的马达无法转动。如果它是在改变方向的过程中这样做的，它可能是瞬间的，很难听到。您的问题与 Z 轴无关，它是工作期间的 X 和 Y。你应该减少加速度，而不是增加它（F=ma），因为你想减少电机必须驱动的力。

jahnj0584 我使用 2 个由胶合板和纸板相互隔开的普通螺母进行最终调整

我知道我让 Z 轴的事情变得更加困难，这与主要问题无关，只是想我提到它。我一直以为丢步和打滑是一样的，现在我明白你的意思了，我会尝试减少加速。

我的意思是减少 Z 的加速度。如果您已经在 10mm/s^2 处遇到丢失的步数，那么进一步减少它并没有太大帮助。我真的会专注于减少您机器上的摩擦和束缚。如果您认为这是其他原因，您可以将步进器从机器上拆下，并想出一种方法来检查您的步进器是否走错了方向。无论如何，这个问题已经结束，因为这不是 Grbl 本身的问题。

从电子学角度提出的两个建议

1. 确保连接数字逻辑部分的地线不承载电机电流，并且没有接地回路。星形接地配置通常是最好的。当电机通过细线吸取几安培的电流时，您可以看到导线上存在明显的电压差。
2. 尝试在 12V 下运行电机，消除可能会挣扎或产生噪音的 24V 升压电路。您可能需要使用较低的电压来降低速度/加速度