@naja452 110 美元、111 美元、112 美元以及 120 美元、121 美元、122 美元和 24 美元、25 美元的速度设置是多少。假设您使用的是 build > 0.9？需要更多信息，例如您正在运行 grbl 的电路板以及您正在使用的步进驱动器。可能是步进率太高，电机跟不上？

我在 arduino uno 上运行 grbl，驱动程序是通用的中国 TB6560 4 轴板（即将成为 grbl shield），由 UGC 发送器 1.0.8 控制

设置：

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, ms)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0（限制引脚反转，布尔型）
$6=0（探针反转，布尔型）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.000（结偏差，mm）
$12=0.002（弧度公差，mm）
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=232（归位目录反转掩码：11101000）
$24=1000.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位拉断，毫米）
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm /sec^2)
$130=50.000（x 最大行程，mm）
$131=50.000（y 最大行程，mm）
$132=50.000（z 最大行程，mm）

行为视频

https://www.youtube.com/watch?v=qiUUX4fqwg0

@naja452：这确实很奇怪。您的某些设置不太正确。

• 一是结点偏差。它应该是 0.02 毫米。
• 您的归位方向掩码是一个奇怪的值。这有什么特别的原因吗？
• 归位搜索速率应大于归位进给速率。寻道用于粗定位的快速遍历，进给用于精细定位。

还可以尝试发送 G91G0X1 和 G91G0X-1 命令，看看是否有区别。

我已将结点偏差更改为 0.02，并将归位寻道和进给的速度倒置，但没有效果。推荐的代码除了电机在同一方向上运动之外什么也没有。

另外，我不太了解归位掩码，也没有将其从默认值更改。

我只是将归位反转掩码更改为 1，这使 Y 轴的归位方向反转，目前没有其他效果。

@naja452：很奇怪。也许是中国步进驱动器和启用引脚被禁用的问题？设置 $1=255，这应该让步进器在运动之间保持启用。

@naja452：Grbl 在正面或负面运动后报告的位置是什么？是否适当增减，而执行的动作不正确？

是的，GRBL UI 确实正确地报告了运动，并且不断启用驱动程序也没有任何效果。

好的，这意味着 grbl 至少在固件中正确设置了方向引脚。尝试测量方向引脚电压以查看它们是否发生变化。他们应该。尝试连接和断开步进驱动器。

菜鸟错误:)。X 和 Y 的方向销交换了。因此，无论何时触发，其方向引脚始终为低电平。当两者都被触发时（例如在归位时），它似乎只能向后退，因为每个轴都在触发另一个轴的方向销。;)

感谢您的快速回复，让我看起来更近了。

现在解决了吗？

是的

大家好，我有同样的问题，但我不知道如何解决它
NathanHartkopf，你能帮我说一下你做了什么吗？

交换您的 X 和 Y 方向引脚。

对，那是正确的。

在 2016 年 7 月 10 日星期日晚上 8:03 jahnj0584 notifications@github.com写道：

交换您的 X 和 Y 方向引脚。

—
你收到这个是因为你被提及了。
直接回复此邮件，在 GitHub
#655（评论）
上查看，或 将帖子静音
https://github.com/notifications/unsubscribe/ADKcssWIWxs5YVRFYCFBRauYobV85hMqks5qUZZjgaJpZM4EAt9R
。

对不起，我不是专家。我尝试更改 GRBL 中的配置并更换电机线，但它不工作。
它是 GRBL 配置还是只是电线反转？
它是 CNC Shield 中的跳线吗？

下面是我的实际 GRBL 配置

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, ms)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0（限制引脚反转，布尔型）
$6=0（探针反转，布尔型）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.020（结偏差，mm）
$12=0.002（弧度公差，mm）
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=1（归位目录反转掩码：00000001）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位拉断，毫米）
$100=180.000 (x, step/mm)
$101=180.000 (y, step/mm)
$102=180.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm /sec^2)
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）

你好朋友
请帮助我！我正在使用 GRBL 0.9 j 和通用 G_Code Sender，我试图运行点动运动和 G 代码运动但是“”Moter only run -X,-Y,-Z Negative direction only””。我交换了所有连接，但电机无法改变方向

你有仔细检查你的接线吗？在上面的例子中，这个人切换了 X 和 Y 方向的引脚。您可以在此处找到引脚：
https ://github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl

接线我也检查过，但没有运行

为什么 $3=6 有什么特殊原因，设置为 0 并正确连接电机并测试

$3=6 没有任何问题，这并不意味着任何接线错误。这只会影响步进器使用正或负移动命令转动的方向。具体来说，它使 Y 和 Z 转向其他方向。

这是我的设置相同的问题，尝试在 CNC Shield V0.9j 上交换 X 和 Y 轴
怎么办请帮帮我！！！！！！

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, ms)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0（限制引脚反转，布尔型）
$6=0（探针反转，布尔型）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.020（结偏差，mm）
$12=0.002（弧度公差，mm）
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=1（归位目录反转掩码：00000001）
$24=50.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=635.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位拉断，毫米）
$100=100.000 (x, step/mm)
$101=100.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm /sec^2)
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）

帮助我需要一个人

jahnj0584 感谢您的回复.. 哪些电缆电机 4 线对是正确的，在船上我也尝试交换 X Step/DIR 和 Y Step/DIR 引脚，但电机仍然在相同的方向运行，只是现在方向改变了。
我的 GRBL 设置是否正确？
在 z 轴，我正在使用伺服，它工作正常。
等待回复。

jahnj0584 感谢您的回复..
我正在尝试构建一个 CNC 绘图仪
X 和 Y 轴由步进电机控制 NEMA 17
z 轴由伺服 DXW90 控制
请建议我一个合适的 GRBL Shield ???
我正在使用 CNC V3 Shield
请查看下面的附件！！！！！！

有没有人解决这个问题..我也有同样的问题

交换您的 X 和 Y 方向引脚。

嘿..请你解释一下…如何交换 dir pin 。我很菜鸟……请

@naja452 110 美元、111 美元、112 美元以及 120 美元、121 美元、122 美元和 24 美元、25 美元的速度设置是多少。假设您使用的是 build > 0.9？需要更多信息，例如您正在运行 grbl 的电路板以及您正在使用的步进驱动器。可能是步进率太高，电机跟不上？

我遇到了同样的问题。我更换了 arduino 板、不同的步进驱动器、不同的步进电机等。结果总是一样的，这让我相信，这与软件有关。确实非常令人沮丧。
拜托，如果有人知道答案，我真的很感激，因为这让我发疯。

交换您的 X 和 Y 方向引脚。

如果您交换 X 和 Y，结果将是相同的，只是 Y 将始终是同一个方向。Z 也是如此。
它是 GRBL 程序本身。
我已经尝试了一切。不同的电机，不同的驱动程序，通用的Gcode Sender，GrblControl等
问题肯定是GRBL代码本身。
不幸的是，我无法访问它，也不知道如何更改它。
用 Arduino 建造一台 CNC 机器，正在成为一个喋喋不休的梦想。
此外，使用 adafruit 电机护罩控制 2 个步进电机也不起作用。也许只是直流电机。

@naja452 110 美元、111 美元、112 美元以及 120 美元、121 美元、122 美元和 24 美元、25 美元的速度设置是多少。假设您使用的是 build > 0.9？需要更多信息，例如您正在运行 grbl 的电路板以及您正在使用的步进驱动器。可能是步进率太高，电机跟不上？

我遇到了同样的问题，但只是 X 轴。所有的步进电机都是一样的，Nema 23，而且我得到了非常强大的驱动器，可以达到 Nema 32。
真令人沮丧。没有答案。所有的答案都是无意义的无意义的东西。