嗨，马丁！

我想挑战自己并创建一个双面 PCB，所以我连接了我的 CNC 并开始铣削。完成顶层并翻转电路板后，我开始了底层工作，并在我离开时让机器继续运行。在我回来稍微清洁一下 PCB 之后，我注意到这些巨大的工件看起来像是机器正在失步：

前一段时间我创建了自己的基于 arduino nano 的 CNC 控制器，但我忘记了探测信号的上拉电阻，这会导致 OCP 在铣削 PCB 时随机触发探测事件，我想知道探测事件是否会导致步数丢失？

编辑：我只记得什么也可能导致这样的问题。我为 X 轴和 Y 轴安装了 TMC2100 步进驱动器，因为它们比标准的中国 A4988 驱动器更安静和更好，但去年我在我的 3D 打印机上遇到了 stealthChop 模式使步进电机失步的问题。也许它是探针触发和步进驱动器的组合。猜猜我必须尝试一下耸耸肩。