@Hineswoodworks：外部引体向上无济于事。但是，在所有限位开关引脚上添加一个 RC 电路（或低通滤波器）将有很大帮助。还要确保将屏蔽电缆接地到单个公共接地点（以防止接地回路）。

好的，菜鸟来了。要将电缆接地，我可以将屏蔽电缆中的地线连接到 Arduino 上的地面或将其接地到电源？

@chamnit谢谢，工作！没有比第一次向有远见的买家展示您的机器时机器崩溃和失败更糟糕的了。

您是否将屏蔽层接地到 Arduino？

@chamnit
什么是RC电路？

谢谢

@tklus我将电源输入端的接地引脚接地（因此接地到墙上）。不知道这是否正确，但似乎有效。

我也必须查一下，但 RC Curcit 是电阻电容 Curcit。我用这个线程http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=4&t=1290&p=31052 连接我的。我发现有用的信息是图表后面的大引用部分。据我所知，电阻器（adruino 内部）将引脚保持在高位，而电容器将其保持在恒定的高位，即使有干扰导致它变低。不知道这是否有帮助/是否正确。

这是一篇关于在限位开关上添加电容器的好帖子，展示了它如何帮助降低噪音
http://wot.lv/combating-endstop-noise-on-a-reprap.html
请注意，串联电阻并不是真的需要 – 关键是上拉电阻到 5V 和电容到 GND 的组合，它们结合起来过滤高频噪声。

理想情况下，所有接地都应来自一个中心点（电源），并以星形方式连接到每个电缆/设备。这避免了接地回路，另一个问题来源。

大家好。刚接触网站和cnc，但在阅读和使用我构建的3轴路由器时开始更好地理解事物。我正在通过 arduino uno 上的 ag shield 运行 grbl，Y 克隆到 A，用于第四个电机。在我安装限位开关之前，一切都很顺利。它们在每个轴的两端都没有杠杆开关，并联接线，每个轴限位开关的电路中都有小电容器。关闭时，它们都正确接地。（至少在关闭时它们都具有连续性。）我的问题是当我尝试运行第一个归位周期时，z 轴接触开关并拉断，然后 x 和 y 都移动到它们的开关并触发并拉回。然后GRBL报告“归位失败”。我以为在最后一次 y 完成归位之后，所以我 我不确定是什么失败了。有任何想法吗？

它可能认为它达到了硬限位，而不是主限位开关。
您可能需要更改软件中的引脚布局，我认为它是 6 美元或
其他东西。

2016 年 7 月 27 日下午 5:11，“Destes1” notifications@github.com写道：

大家好。刚接触网站和cnc，但在
阅读和使用我构建的3轴路由器时开始更好地理解事物。我
正在通过 arduino uno 上的 ag shield 运行 grbl，Y 克隆到 A，用于
第四个电机。
在我安装限位开关之前，一切都很顺利。它们在每个轴的两端都没有杠杆开关，
并联接线，每个轴限位开关的电路中都有小电容器。关闭时，它们
都正确接地。
（至少在关闭时它们都具有连续性。）我的问题是当我尝试运行第一个归位
周期时，z 轴接触开关并拉断，然后 x 和 y 都移动了
到他们的开关并触发并拉回。然后GRBL报告
“归位失败”。我认为在最后一次 y
完成归位之后，所以我不确定是什么失败了。有任何想法吗？

—
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我还没有启用硬限制，那还有可能吗？根据图表，6 美元是探头反转。我正在运行 GRBL.o9

那我记错了:P

我假设X家离你很近，Y家在左边，Z家离地板越远越好？我必须在我的归位
过程中应用一个反转掩码。

2016 年 7 月 27 日下午 5:36，“Destes1” notifications@github.com写道：

我还没有启用硬限制，那还有可能吗？
根据图表，6 美元是探头反转。我正在运行 GRBL.o9

—
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。

它一直回到右后角，基本上是在正空间的尽头。我已经读过这是机器的正确起始位置。我可能会将我的工作起点设置在左下角，但据我所知（我认为）机器位置通常位于右后。

是的，Z 一直在上升。

我已经将我的归位到左前方，因为我觉得它的布局更容易一些。如果您的机器碰到硬滑索，您的机器就不会迈出这一步。

右上方是床身移动的铣床，因此
床身离开龙门并准备好装载。配置文件中的简单
编辑可以解决此问题。

2016 年 7 月 27 日下午 5:52，“Hineswoodworks” notifications@github.com写道：

我已经将我的归位到左前方，因为我觉得它的
布局更容易一些。
如果您的机器碰到硬滑索，您的机器就不会迈出这一步。

—
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这就是让我感到困惑的原因。就好像归位成功完成了所有步骤，然后报告为失败。也许我会尝试重置并重新开始归位，看看它是否会改变。感谢您的输入。我现在必须离开论坛，但一定会回来的。

@Destes1：在以下情况下发生“Homing Fail”： 限位开关在开始回原点循环之前被读取为已触发。当拉出动作未能远离开关足够远时，限位开关仍处于接合状态（增加拉出以固定）。归位循环未能在轴行程的 1.5 倍内找到限位开关。它会自动停止，不会永远持续下去。

好的。我将再次回家并检查以确保所有开关都已清除。Z 显然没问题，否则它不会移动到 x 和 y。而且我认为 X 没问题，因为 Y 轴要长得多，并且在 X 拉出后它仍在向 Y 移动。所以问题可能是Y。我会再试一次并报告。

顺便问一下，Homing 成功完成后 grbl 返回的报告是什么？

两个轴最终都会单击，然后当它们都
处于极端点时它们会去抖动。尝试将去抖距离增加到 2 毫米，
否则开关无法切换。

回家后，它只是将机器位置重置为 0,0,0 并消除
警报。

2016 年 7 月 27 日星期三晚上 7:52，Destes1 notifications@github.com写道：

顺便问一下，Homing 成功完成后 grbl 返回的报告是什么
？

—
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好的，再次尝试并将归位拉距设置为 4 毫米。然后我将 Y 轴慢跑回到轨道中间并再次运行 Homing。Zied 很好。当它移动到 X 时，它点击开关并停留在那里，然后移动到 Y 开关。它点击了 Y 开关，然后 X 和 Y 一起拉开了。它在那里坐了大约 2 秒钟，然后是可怕的红色警报，，，归位失败

尝试调整你的去抖动，而不仅仅是一步

debounce 设置为 50。推荐什么？

好的，这是第二轮。我将 H debounce 设置为 100，将 pull offback 设置为 2，并绕过限位开关电路中的 0.47mfd 电容并再次尝试归位。这一次Z轴在停止拉出2mm之前没有到达开关，然后x和Y轴都到达它们的开关并拉出2mm。没有警报，就OK。现在的问题是，z 轴距离开关几乎 40 毫米！再次尝试$H，同样的事情。有任何想法吗？

您的 Z 轴上是否有电噪声，导致误
触发？

2016 年 7 月 28 日星期四下午 4:20，Destes1 notifications@github.com写道：

好的，这是第二轮。我将 H debounce 设置为 100，将 pull offback 设置为 2，并
绕过限位开关电路中的 0.47mfd 电容并
再次尝试归位。这次Z轴在停止
拉出2mm之前没有到达开关，然后x和Y轴都到达它们的开关
并拉出2mm。没有警报，就OK。现在的问题是，z 轴距
离开关几乎 40 毫米！再次尝试$H，同样的事情。有任何想法吗？

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此外，在归位之后，机器位置读取 X -2、Y–1.98 和 z -2 ，即使它远离开关。

这是我的猜测。我尝试将盖子重新连接到 Z 引线，但 Z 甚至没有移动。按照 GRBL.09 的建议，我对 Step enable pin 设置了 Z 限制。我在其他地方读到过，电容比电阻更有效，所以用了电容。有可能我需要一个电阻器吗？

检查您的 $100、$101 和 $102 设置。似乎每个 MM 的脉冲数不正确。如果这些设置之一太高，则会导致它走得太远。

我有类似的问题，电阻器没有做任何事情，但盖子做了。我的步距为 20 毫米。尝试高于 2 毫米。可能不足以停用您的开关。你在电路中的哪个位置？

此外，Arduino 已经内置了电阻器

我有屏蔽限位开关线进入主面板盒到铜接地总线，该总线抓住屏蔽层，然后两条引线连接到一个带有一排接地引脚的小型穿孔板上，接地条之间有三个 .47 帽和三组双+针。+ 引线连接到它们各自的引脚，然后跳线连接到 G 屏蔽层。仔细检查了 100-102 设置，它们是正确的。帽子是否可能太小或太大？

限位开关接线上是否存在电容器会对点动长度产生任何影响（除了中断点动）？

您可以将机器慢跑 2 毫米并测量实际行程吗？例如，如果你有一个 2mm 的拉断，你的机器在归位后应该在 X -2。输入：
G0 X-4
移动 2mm。确认距离。