“文件”未命名类型 – 编译时出错 #27

菲利普EBZ

你好，

我尝试用 Arduino 1.8.13 编译项目。起初我没有安装 SdFat 库，但现在我收到此错误并且我不知道如何让它工作。你有什么想法吗？

这是我得到的输出：

谢谢你！！

menu_file.cpp:53:1: error: 'File' does not name a type
 File fileToShow ;   // this contains the file being sent from SD
 ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp: In function 'uint16_t fileCnt(uint8_t)':
menu_file.cpp:138:3: error: 'File' was not declared in this scope
   File file ; 
   ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp:138:3: note: suggested alternative:
In file included from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\TFT_eSPI_ms/TFT_eSPI.h:114:0,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\config.h:4,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp:13:
C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\FS\src/FS.h:47:7: note:   'fs::File'
 class File : public Stream
       ^
menu_file.cpp:140:11: error: 'file' was not declared in this scope
   while ( file.openNext( &aDir[level] ) ) {
           ^
menu_file.cpp:145:3: error: 'file' was not declared in this scope
   file.close();
   ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp: In function 'boolean updateFilesBtn()':
menu_file.cpp:165:3: error: 'File' was not declared in this scope
   File file ;
   ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp:165:3: note: suggested alternative:
In file included from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\TFT_eSPI_ms/TFT_eSPI.h:114:0,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\config.h:4,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp:13:
C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\FS\src/FS.h:47:7: note:   'fs::File'
 class File : public Stream
       ^
menu_file.cpp:168:12: error: 'file' was not declared in this scope
     if ( ! file.openNext( &aDir[dirLevel] ) ) {       // ouvre le prochain fichier dans le répertoire courant ; en cas d'erreur, retour à la page info avec un message d'erreur 
            ^
menu_file.cpp:174:5: error: 'file' was not declared in this scope
     file.close() ;
     ^
menu_file.cpp:182:12: error: 'file' was not declared in this scope
     if ( ! file.openNext( &aDir[dirLevel] ) ) {
            ^
menu_file.cpp:189:10: error: 'file' was not declared in this scope
     if ( file.isDir() ) { 
          ^
menu_file.cpp:193:12: error: 'file' was not declared in this scope
     if ( ! file.getName( pfileNames , 21 ) ) {   // Rempli fileNames avec le nom du fichier
            ^
menu_file.cpp:203:5: error: 'file' was not declared in this scope
     file.close() ;
     ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp: In function 'boolean setFileToRead(uint8_t)':
menu_file.cpp:257:3: error: 'fileToShow' was not declared in this scope
   fileToShow.close() ;
   ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp: In function 'void setShowBuffer()':
menu_file.cpp:376:3: error: 'fileToShow' was not declared in this scope
   fileToShow.seek( sdMillPos ) ; // set the same position for the file used for display
   ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp: In function 'void setPrevShowBuffer()':
menu_file.cpp:421:3: error: 'fileToShow' was not declared in this scope
   fileToShow.seek( sdShowBeginPos ) ; // set this position for the file used for display
   ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\menu_file.cpp: In function 'void setNextShowBuffer()':
menu_file.cpp:432:3: error: 'fileToShow' was not declared in this scope
   fileToShow.seek( sdShowBeginPos ) ; // set this position for the file used for display
   ^
browser.cpp:38:1: error: 'File' does not name a type
 File root ; // used for Directory 
 ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp: In function 'void DownloadFile(String)':
browser.cpp:327:7: error: 'File' was not declared in this scope
       File download ;
       ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp:327:7: note: suggested alternative:
In file included from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\TFT_eSPI_ms/TFT_eSPI.h:114:0,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\config.h:4,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp:12:
C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\FS\src/FS.h:47:7: note:   'fs::File'
 class File : public Stream
       ^
browser.cpp:328:7: error: 'download' was not declared in this scope
       download = sd.open( filename.c_str() );
       ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp: At global scope:
browser.cpp:356:1: error: 'File' does not name a type
 File UploadFile;
 ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp: In function 'void handleFileUpload()':
browser.cpp:366:9: error: 'UploadFile' was not declared in this scope
         UploadFile.close() ;
         ^
browser.cpp:372:12: error: 'UploadFile' was not declared in this scope
         if(UploadFile) { 
            ^
browser.cpp:381:12: error: 'UploadFile' was not declared in this scope
         if(UploadFile && ( errorWhileUploading == false) )          // If the file was successfully created
            ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp: In function 'void sd_dir()':
browser.cpp:403:5: error: 'root' was not declared in this scope
     root.close() ;
     ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp: In function 'void printDirectory(const char*, uint8_t)':
browser.cpp:428:3: error: 'File' was not declared in this scope
   File root1 = sd.open(dirname);
   ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp:428:3: note: suggested alternative:
In file included from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\TFT_eSPI_ms/TFT_eSPI.h:114:0,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\config.h:4,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp:12:
C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\FS\src/FS.h:47:7: note:   'fs::File'
 class File : public Stream
       ^
browser.cpp:431:7: error: 'root1' was not declared in this scope
   if(!root1){
       ^
browser.cpp:435:7: error: 'root1' was not declared in this scope
   if(!root1.isDir()){
       ^
browser.cpp:439:3: error: 'root1' was not declared in this scope
   root1.rewind();
   ^
browser.cpp:441:8: error: expected ';' before 'file1'
   File file1 ;
        ^
browser.cpp:442:9: error: 'file1' was not declared in this scope
   while(file1.openNext(&root1)){
         ^
browser.cpp:468:3: error: 'file1' was not declared in this scope
   file1.close();
   ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp: In function 'void SD_file_delete(String)':
browser.cpp:482:5: error: 'File' was not declared in this scope
     File dataFile = sd.open( filename.c_str() ); //  
     ^
C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp:482:5: note: suggested alternative:
In file included from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\TFT_eSPI_ms/TFT_eSPI.h:114:0,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\config.h:4,
                 from C:\TEMP\arduino_build_855381\sketch\browser.cpp:12:
C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\FS\src/FS.h:47:7: note:   'fs::File'
 class File : public Stream
       ^
browser.cpp:483:9: error: 'dataFile' was not declared in this scope
     if (dataFile) {
         ^
Mehrere Bibliotheken wurden für "WiFi.h" gefunden
 Benutzt: C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\WiFi
 Nicht benutzt: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\WiFi
Bibliothek SPI in Version 1.0 im Ordner: C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\SPI  wird verwendet
Bibliothek FS in Version 1.0 im Ordner: C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\FS  wird verwendet
Bibliothek SPIFFS in Version 1.0 im Ordner: C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\SPIFFS  wird verwendet
Bibliothek Wire in Version 1.0.1 im Ordner: C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\Wire  wird verwendet
Bibliothek SdFat in Version 2.0.2 im Ordner: C:\Users\pkleesse\Documents\Arduino\libraries\SdFat  wird verwendet
Bibliothek Preferences in Version 1.0 im Ordner: C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\Preferences  wird verwendet
Bibliothek WiFi in Version 1.0 im Ordner: C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\WiFi  wird verwendet
Bibliothek WebServer in Version 1.0 im Ordner: C:\Users\pkleesse\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\WebServer  wird verwendet
exit status 1
'File' does not name a type

斯特伦斯

我预计 sdfat 库未正确安装。
还要注意您安装的版本（否则您必须对文件进行微小的更改）。
查看这边RS-CNC 32的教程以获得更多详细信息
 https://www.makerfr.com/forum/viewtopic.php?f=38&t=6446&start=240

菲利普EBZ

你好！感谢您的快速回复！

你是对的，我没有那个文件，我不知道 Arduino Library Manager 的最新 SdFat Lib 不会工作。

我可以通过 Arduino IDE 成功编译和上传。

我将 SD 卡读卡器连接到 Github 上描述中的引脚，并相应地设置 CS 引脚。我还将wifi设置设置为AP。
因为我没有 TFT，也没有双节棍，只想尝试浏览器界面、sd 卡和串口，所以我评论如下：

tftInit()
初始化按钮()
nunchuk_init()

在 setup() 例程之外。

不幸的是，ESP32 一次又一次地重启。

是否可以在没有 tft 和 nunchuk 的情况下测试 grbl_controller，或者那是不可能的？

是否可以通过定义来关闭我（可能还有其他人）未使用的那些功能？

总的来说，我真的很喜欢你的项目的想法！！！感谢您的帮助

这是我从终端得到的：

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:9720
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:6352
entry 0x400806b8

using config.h param for WiFi
Wifi config will be executed
Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (InstrFetchProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x00000000  PS      : 0x00060630  A0      : 0x800d7921  A1      : 0x3ffb1f70  
A2      : 0x3ffc1edd  A3      : 0x3ffc33c4  A4      : 0x3ffc3a40  A5      : 0x00000000  
A6      : 0x400d2b4c  A7      : 0x0101a8c0  A8      : 0x800d50fa  A9      : 0x3ffc180c  
A10     : 0x00000000  A11     : 0x3f402019  A12     : 0x3ffc33c4  A13     : 0x3ffc33a1  
A14     : 0x3ffb1f4c  A15     : 0x3ffc3c28  SAR     : 0x0000000a  EXCCAUSE: 0x00000014  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x400e20b4  LEND    : 0x400e2116  LCOUNT  : 0x00000000  

Backtrace: 0x00000000:0x3ffb1f70 0x400d791e:0x3ffb1f90 0x400e4205:0x3ffb1fb0 0x4008939d:0x3ffb1fd0

Rebooting...

斯特伦斯

可以在没有 TFT 的情况下使用 ESP32。
如果只是想测试wifi（以及通过wifi访问SD卡），可以不用修改原固件。
如果您想测试串行传递，您只需更改一行代码。

为此，更改文件 grbl_controller_esp32.ino，在第 124 行当前有：
uint8_t statusPrinting = PRINTING_STOPPED；

您可以将其更改为：
uint8_t statusPrinting = PRINTING_FROM_USB ;

当这个版本刷入 ESP32 时，它会像您在使用 USB 模式打印时手动输入一样工作。
因此，如果您将 ESP32 板连接到 GRBL，您应该能够使用例如 Arduino 串行终端直接从 pc 到 GRBL 进行通信（例如发送 $$ 之类的命令以获取 GRBL 参数）。不要忘记在 115200 波特率上设置 arduino 串行终端的波特率

菲利普EBZ

你好，

我试过了，将 statusPrinting 更改为 PRINTING_FROM_USB 并取消了我上面提到的那些东西，但我只是得到了串行输出：
failed to open calibrate.txt
当我在评论中有这些东西时，打开和关闭了一个我之前定义的名称的 wifi AP，它是一直在重启。我无法访问 AP，因为它每 2 秒就消失一次，但我可以在手机中看到它。现在没有 AP 出现。

所以我再次对 tft_init() 发表评论，现在它成功初始化并打开了 AP！:-)
它还连接到我的运行 GRBL 1.1h 的 Arduino Nano。

不幸的是，连接AP后，我无法访问我在config.h中提供的IP下的网页。
我什至将笔记本电脑中的 Wifi 卡设置为具有固定 IP 的相同地址范围，但它仍然无法连接。

你还有什么想法吗？

问候
菲利普

斯特伦斯

它很奇怪。
其他用户告诉我，只需更改原始固件中的一行代码就足够了，没有人报告 calibrate.txt 有问题。我认为这段文字只是提供信息（调试后我可能忘记将其作为评论）。

我发现了 ESP32 重启的两个原因：

没有足够的力量。这个主要是用wifi的时候。它可以在短时间内消耗高达 1A 的电流。如果您通过 USB 为其供电，则您的 PC 可能仅提供 0.5A（如 USB 规范中所指定）。然后使用单独的电源。
编译时板子类型错误导致部分资源使用冲突

mstrens已完成关闭 2021 年 5 月 20 日

“文件”未命名类型 – 编译时出错#27

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