好的，我在 Shapeoko 论坛上问过，似乎没人知道，所以我想我会在这里问。不久前，我根据一些计划建造了一个 CNC，并决定使用 GRBL 芯片和我的 Arduino Uno 来运行它。最初，我在归位过程中遇到了限位开关问题。这个问题已经解决了，但现在当我尝试手动移动机器以便将其重新归零时，我的 GRBL 控制器上的读数显示“未定义的进给率”。Reddit 帮帮我，你是我唯一的希望哈哈。
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达利思
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10 年前
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你用 Google 搜索过吗？github 上有这个注释（https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl）：
错误：未定义进给率：未编程进给率，并且块/行中有一个需要进给率的 G 代码命令。G 代码标准要求在重置或从反时限模式切换到单位模式时，F 进给率未定义。旧版 Grbl 有一个默认进给率设置，这是非法的，已在 Grbl v0.9 中删除。
您是否尝试使用 G1 移动它？这需要进给率，即“G1 X1Y1 F40”。我认为 G0 不需要进给率，因为它以最大进给率工作。
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缪斯32712
OP
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10 年前
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现在我正在使用 GRBL 控制器中提供的 GUI。当我尝试使用箭头移动电机时会发生这种情况。我没有输入 Gcode。有没有办法在 $$ 菜单中设置恒定的进给率？
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u/Daelith 头像
达利思
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10 年前
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不可以，这违反了 Gcode 标准。
您的 GUI 可能发出“G1 X0.01”作为箭头命令，而不是使用 G0。如果它为您提供了手动输入命令的地方，以定义的进给率执行一些移动，那么箭头将再次起作用。
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涅槃乐队
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10 年前
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是的，您需要设置进给率，$4=500 (mm/min)。然后，当您给出步数并选择要慢跑的轴时，慢跑应该可以工作。
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10 年前
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您使用的是哪个版本的 GRBL？
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缪斯32712
OP
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10 年前
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0.9i 它仍会回到原点，但之后不会移动
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10 年前
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那么，没有工作，你只是想慢跑？
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缪斯32712
OP
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10 年前
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在让它找到边缘之前，我手动测试了限位开关/归位开关。这样我就不会损坏我的导螺杆等。现在我试图将它慢速移回 0,0,0，这样我就可以让它一直归位并加载作业。
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10 年前
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您是否尝试过定义进给率？G01 Fxxx（xxx 是您决定的进给率）
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缪斯32712
OP
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10 年前
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F 的单位是毫米/分钟？那么它会是类似 G01 X10 F10 的形式吗？
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10 年前
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是的。F10 太慢了。我会选择 F200。
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缪斯32712
OP
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10 年前
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好的。
因此，我使用了你们给我的建议（顺便说一句，非常感谢你们），机器又开始运转了。然而，就像这个项目一直喜欢做的那样，一个问题解决了，但又出现了两个问题。所以，我回到了 Reddit 向导那里。
如果我输入类似“G01 X-10 F200”之类的内容，机器将向负方向移动；但是！如果我输入“G01 X-10 F 200”，它将向正方向移动。
第二个问题出现在归位过程中。我按下 $H，机器将 z 轴移向工作台（我假设这是正方向，我还很新）。它只移动了 2 圈，从未达到极限。
好消息：它能识别自己所达到的极限，并且在归位循环结束时后退一毫米。
所以我在这里 Reddit，感谢您迄今为止提供的所有帮助以及您提供的帮助。
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