我正在通过通用 G 代码发送器运行 GRBL。我在获取错误限位开关触发器时遇到问题。我正在尝试调试该问题。但是，通用 g 代码发送器没有给我状态报告。我有兴趣弄清楚触发了哪个限位开关。有人遇到过类似的问题吗？UGS 不显示状态报告？
我找到了以下关于设置“$10”的文档：
r/hobbycnc – 限位开关触发时 GRBL 不显示状态报告
当限位开关触发时，我在控制台中收到以下响应：
“检测到意外错误：（ALARM：1）硬限位已触发。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。[MSG：重置以继续]”
我的 GRBL 设置：
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步骤空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 4 (步进方向反转，屏蔽)
$4 = 0（反转步进启用引脚，布尔值）
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 19（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（连接偏差，毫米）
$12 = 0.002（弧度公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限制启用，布尔值）
$21 = 1（硬限制启用，布尔值）
$22 = 0（归位循环启用，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给速度，mm/min）
25 美元 = 500,000（归位搜索速度，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 24000（最大主轴转速，RPM）
$31 = 0（最低主轴转速，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
100 美元 = 80,000（X 轴行程分辨率，步/毫米）
$101 = 80.000（Y轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 320.000（Z轴行程分辨率，步/毫米）
110 美元 = 1000.000（X 轴最大速率，mm/min）
111 美元 = 1000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
112 美元 = 500.000（Z 轴最大速率，mm/min）
120 美元 = 30.000（X 轴加速度，mm/sec^2）
121 美元 = 30.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，mm/sec^2）
130 美元 = 500,000（X 轴最大行程，毫米）
131 美元 = 1600.000（Y 轴最大行程，毫米）
132 美元 = 500,000（Z 轴最大行程，毫米）
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u/pnt103 头像
pnt103
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1 年前
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我怀疑您需要设置 $21=0 来关闭硬限制，因为设置该限制后，达到限制将立即使 GRBL 处于警报状态，然后它无法报告状态变化。但如果我没记错的话，状态不会告诉您触发了哪个开关。它只会说触发了某个开关，而且如果它是由噪音触发的，那么即使该状态也不会持续。
如果您收到误报，请尝试确保限位开关电缆经过屏蔽以尽量减少噪声拾取，使其远离电机电缆，使用 NC 而不是 NO 开关，以便信号的正常状态接地，并且如果需要，在每个输入端以小电容器的形式添加一些噪声过滤器。
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PsychologicalTie1778
OP
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1 年前
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我应该在其他地方查找状态报告吗？而不是在控制台中？
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u/Alternative-Chard161 头像
另类-Chard161
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1 年前
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实时状态报告不会告诉您过去触发了哪个限位开关导致您的硬限位。它告诉您控制器的当前状态。硬限位通常可以通过触发 MCU 中的边缘 IRQ 的极短 EMI 尖峰触发。您确实需要经过过滤且理想情况下隔离的输入才能在除最小 CNC 机器之外的所有机器上使用硬限位。
除此之外，我个人无法谈论 UGS 如何处理状态报告。
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PsychologicalTie1778
OP
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1 年前
•
感谢您的通知。那么我需要一种不同的方法来调试我的问题。
我已经在使用 CNC 光学限位开关隔离器。我怀疑限位开关对我的设置不利，因为它的最小电压大于限位开关电路中的 5V。我猜是触点上的氧化和振动导致限位开关触发，可能不是 EMI。所以我将首先更换这些。我的步进电机和主轴上已经有屏蔽电缆。但限位开关的电缆没有屏蔽。
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胡布布斯
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1 年前
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Grbl 有一个编译器选项来消除限位开关的抖动。这可以过滤掉高频故障。文件 config.h
#define ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE // Default disabled. Uncomment to enable.
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PsychologicalTie1778
OP
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1 年前
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启用软件防抖
有没有办法从我的 Arduino Mega 上安装 grbl 时替换这个 config.h 文件？无需重新安装 grbl？
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胡布布斯
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1 年前
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更改在草图目录的库目录中找到的 Grbl 目录中的 config.h。
然后上传到 Mega。
您可以复制原始的 config.h
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