我有一台带 grbl 的 cnc 路由器，我已完成限位开关的设置。它们可以正常工作，我可以毫无问题地归位，但归位后，我会永久收到带有硬限位的警报，除了 z 轴以外，我无法向正确的方向移动 x 和 y 轴，只能向错误的方向移动。如果我甚至可以按某个按钮，大多数时候我只是永久收到带有硬限位的警报，并且频繁按下解锁按钮也无法消除警报。也许有人知道该如何解决。
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纳米超级
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9个月前
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听起来像是配置问题。确保 $3 – 方向端口反转、掩码 $23 – 归位方向反转、掩码和板上限位挡块连接器的位置全部匹配。
或者你正在中间启动主轴？如果是这样，那可能是 EMI，在这种情况下 21 美元可能会有帮助，尽管必须非常谨慎地对待。
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布雷勒
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9个月前
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已编辑 9个月前
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地下水库
由于您没有描述您的硬件，我只能猜测……
我怀疑您的硬件输入上缺少适当的隔离/光耦合器，这会使其很容易受到 EMI 的影响而导致误触发。
您可以采取的第一步是暂时关闭硬限制，以确保归位和点动按预期工作。例如，您写道“x 和 y 只能朝错误的方向移动”，这告诉我您需要反转这些轴。
一旦机器按预期移动并且归位工作，您就可以开始调查机器是否正确处理 EMI。再次激活硬限制并关闭所有高功率外围设备（步进电机驱动器、真空吸尘器、主轴）。一次打开一个电机驱动器，并尝试慢速运行机器或运行小型测试作业以确定哪个外围设备导致了这些错误触发。
要解决此问题，请阅读本文：https ://www.cnccookbook.com/cnc-electrical-noise-grounding-techniques-interference-filter/
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OP
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9个月前
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我说的“只允许向错误的方向移动”是指它只允许我向负方向移动，如果我点击 x+，它甚至不会尝试向那个方向移动。我现在不在家，但稍后我会检查其他点。
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OP
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9个月前
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好的，我断开了电源与步进电机驱动器之间的连接以进行测试，现在发生了以下情况：
电源未连接任何设备，处于关闭状态，一切正常，没有警报。如果我打开电源，我会立即收到警报，尽管两者都是完全独立的电路。那应该是 EMI。
我已经看过这篇文章了，但我真的不想订购一些东西然后重新做，我想问一下是否可以只在电源电路上放一些铝箔然后就完事了？
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木艺术3D
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9个月前
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如果它们触发并显示在控制台中，则肯定是配置问题。
确保每个轴都触发了正确的限位开关。如果归位后只允许您向限位开关移动，则需要反转归位方向。您还需要确保正确设置了归位位置。归位后，您需要将归位位置设置为远离开关几毫米，以便它不会保持触发状态。
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