抱歉，我没有任何照片/视频，但我正在使用 Grbl 和通用 G 代码发送器开发笔式绘图仪。
我使用一个小型伺服器作为“z 轴”，但当我发送命令将其抬起 (M03 S030;) 时，伺服器会一直旋转到一侧并试图继续旋转。当我将其抬起 (M5) 时，它就会关闭。我已经弄坏了 2 个伺服器，我知道它们确实能用（所以不仅仅是伺服器坏了）。我使用的 Gcode 命令基于众多关于使用伺服器作为 Z 轴的 YouTube 视频，它们都说要使用这两个命令。
我正在使用最后一个伺服器，有人知道会发生什么吗？谢谢！
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u/WWashington_Honda 头像
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罗密欧·塞拉老爹
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4 年前
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M3 是主轴启动。M5 是主轴停止。为什么要用这个？
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恩佐德
OP
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4 年前
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我不太清楚，好像大家都用这个来控制伺服
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罗密欧·塞拉老爹
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4 年前
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不控制 z 高度。M3 设置主轴电机的旋转方向和速度。固定立铣刀/切削刀具的东西，而不是行进距离。
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4 年前
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在笔式绘图仪上，z“轴”通常只是向上或向下，并且没有铣削，因此主轴控制命令被重新用于抬起笔的情况并不少见。
但是，这取决于运行理解这一点的控制器固件，而且听起来 OP 并没有这样做。
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罗密欧·塞拉老爹
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4 年前
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啊。我错过了笔的部分。OP 可能使用主轴启用引脚，而不是主轴 pwm 引脚来控制伺服。
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4 年前
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伺服器使用 PWM 信号来设置角度，因此很可能这就是 OP 所需要的（即您将速度设置映射到角度）。实际上，您只需在两个角度之间翻转即可上下移动，并且笔压保持不变，但它仍然提供了一些可配置性。而且它不能在出厂时与库存固件一起使用。
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罗密欧·塞拉老爹
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4 年前
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您是否将伺服器连接到启用或主轴 pwm 引脚？
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恩佐德
OP
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4 年前
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都不是，我正在使用这个 arduino grbl 屏蔽，我找到的每条说明都说将它插入此处图像
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罗密欧·塞拉老爹
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4 年前
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因此，该引脚在 grbl 1.0 左右被移动。您需要确保您拥有 grbl 1.1 或更高版本才能将该引脚用作主轴 pwm。它可能是正确的。但您还必须将 grbl 设置为执行主轴 pwm，而不仅仅是开/关。这是 $ 设置变量之一。
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恩佐德
OP
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4 年前
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好吧，我花了一整天时间摆弄它，但它仍然不起作用。我更新到了 grbl 1.1，我尝试替换 grbl 的某些文件，这些文件应该可以让伺服器工作，但我就是无法让伺服器做任何事情，除了顺时针旋转，并且在走得太远后自己坏了。
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罗密欧·塞拉老爹
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4 年前
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如果不知道您的设置，也无法测量，那么很难提供帮助。您需要检查伺服器希望在其信号引脚上看到什么，检查接线是否正确，也许可以在 arduino 上运行测试草图并测量 z+ 引脚上发生的情况。
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恩佐德
OP
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4 年前
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是的，我本来想这么做，但不幸的是我没有示波器，没有示波器就没办法看到 pwm 信号。无论如何，谢谢你的帮助！
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罗密欧·塞拉老爹
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4 年前
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在引脚上使用一个 LED 和一个约 100 欧姆的电阻。应开启/关闭并随主轴速度改变亮度。
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u/princessharoldina 头像
莎罗迪娜公主
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4 年前
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看起来有很多方法可以用 GRBL 来实现这一点。你应该问问那些按照你的方法做的人，他们有什么想法。至少，你应该链接到你正在使用的文档。在我看来，你使用的固件版本可能与你正在查看的 YouTube 用户不同。
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u/grbl-plotter 头像
grbl 绘图仪
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4 年前
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看看我是怎么做的：https://grbl-plotter.de/index.php? id=eggbot&setlang=en
伺服器连接到主轴输出，使用特定的 grbl 版本将生成正确的 PWM。使用我的 GRBL-Plotter，我可以生成正确的 GCode 来控制伺服器。
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