你好，
我正在构建 CNC 激光切割机，但遇到了带有 CNC 屏蔽和 GRBL 库的 arduino UNO 问题
r/CNC – 设置（电线转到 NEMA 17 分线器），12V 输入极正确
设置（电线转到 NEMA 17 分线器），12V 输入极正确
设置（电线转到 NEMA 17 分线器），12V 输入极正确
我把这个 CNC 屏蔽罩连接到 NEMA17 步进电机等，电源电压为 12V 1A，控制器上有一个 GRBL 库。我使用计算机上的 LaserGRBL 发送 G 代码。它工作了一段时间（电机正确移动），直到一切都变得一团糟：
我把所有东西都插上电源（我的意思是，这怎么可能出错呢），然后开始弄清楚如何设置几个参数，之后电路板对计算机（LaserGRBL）的命令没有反应，控制器上的 ATmega 芯片变热了。我立即拔掉了所有电源，但损坏已经造成了。
哦，我用来测试步进机的自定义草图也没有过热
我的观察结果如下：
– 当电机没有收到控制器的命令时，它们可以自由移动
– 步进电机控制器很热
– 当我将 arduino 插入 PC 时，Windows 会发出声音，但我无法与其交互，即使在加载新草图时也会出现以下错误：
r/CNC – 将新草图上传到损坏的 arduino 时出现错误消息
将新草图上传到损坏的 arduino 时出现错误消息
将新草图上传到损坏的 arduino 时出现错误消息
– Arduino 上的 LED 仍然工作
– arduino 上的 ATmega 芯片不再过热（无屏蔽）（在我切换到 UNO 之前，我第一次尝试使用 arduino nano 时，它过热了）
-我也尝试按照这个说明烧录引导加载程序：https://docs.arduino.cc/built-in-examples/arduino-isp/ArduinoISP但失败了
这样，我已经毁掉了 3 个 arduinos，我真的不知道我做错了什么
您知道问题和/或解决方案可能是什么吗？
感谢你们的回答，你们可能会拯救我的项目！（截止日期是 5 月 16 日星期一，所以我真的不能再失败了）
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u/ttraband 头像
特特拉班
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3 年前
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已编辑 3 年前
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您确定在尝试上传时已识别正确的 Com 端口吗？
您使用的是哪种步进驱动器？ Drv8825 的调节电位器位于 A4988 的另一端。阅读屏蔽罩和步进驱动器的丝网印刷，确保它们正确对齐。
电机在未收到命令时自由移动是预期的默认行为。$1 设置此超时的持续时间（以毫秒为单位）。发送 $1=255 将设置为永不自动禁用它们。
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CTJo原版
OP
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3 年前
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您确定在尝试上传时已识别正确的 Com 端口吗？
是的，我检查了无数次
您使用什么步进驱动器？
就像你说的 A4988。我还检查了驱动器的方向，并确保步进器上的启用引脚与标记的启用插座相匹配，并发现方向是正确的。
但是我发现其中一个驱动程序可能有故障（我忘了上面提到），幸运的是我有备用的 DRV8825，所以我会使用这个（不同的驱动程序应该不是问题吧？）
电机自由运转
哦，好吧，我想这可能是电路板电压过大而烧毁的原因，现在我怀疑是驱动器有问题
谢谢您的回复！
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