你好呀，
不久前，我组装了 Nikodem bartniks dremel cnc，但归位开关始终无法正常工作……在关闭 dremel 的情况下，它们工作正常，但只要我在主轴打开的情况下运行代码，其中一个开关就会随机激活并触发紧急停止，我尝试了更好的电缆，甚至将 arduino 和所有用于端部止动器的电缆尽可能远离电机，但这也无济于事（顺便说一下，主轴/dremel 未连接到 arduino）。经过几个小时的折腾和故障排除，我放弃了，只是断开了所有开关 – 仍然没有发现问题所在，也许你们中有人遇到过类似的问题？
（有点离题 – 但有人知道梯形螺纹杆是否存在低公差螺母吗？我的螺母间隙太大了，我实在无法在供应商网站上找到任何规格）
提前致谢！
~埃弗雷尔
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u/sawtoothwave11 头像
锯齿波11
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5 年前
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开关问题与打开和关闭 Dremel 时产生的电气“噪音”有关。当您说更好的电缆时，它们是屏蔽和双绞线吗？尝试使用类似的东西：Belden Equiv 8761 LSF 屏蔽电缆线
另请阅读：http: //linuxcnc.org/docs/html/integrator/wiring.html
那会让你忙碌……
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阿弗里尔64
OP
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5 年前
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我确实扭曲了它们，甚至用铝箔包裹了它们 – 在建造 fpv 无人机的过程中获得了相当多的电气噪声经验，但从来没有像那个例子那么糟糕，现在在我继续喋喋不休之前，我会先阅读你的文章：P
谢谢你的回答:)
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u/sawtoothwave11 头像
锯齿波11
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5 年前
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我认为无人机上不会出现电气噪音，因为它们没有共用地线或公共接地。无线电干扰是的，但它与导致限位开关触发的原因不同……
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阿弗里尔64
OP
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5 年前
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我遇到过这样的问题：当遥控接收器的信号线接触到摄像头信号线时，视频信号被破坏了…另外，如果任何视频传输线/硬件离 escs/电机线太近，视频也会变得很乱（至少在赛车无人机中是这样，因为这些线上基本上没有空间，而且你必须计算每一克的重量）…
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u/sawtoothwave11 头像
锯齿波11
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5 年前
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抱歉，你显然会听到噪音，我的想法太狭隘了。松散的电线必须垂直交叉，而不是平行交叉。这会改变它的行为吗？
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u/LochsAndGlens 头像
洛克斯与格伦斯
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5 年前
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我第一次制造 CNC 机器时遇到了一些误触发问题。我最终使用了一些方法来消除它，并且至今没有遇到问题（祈祷好运）。
首先，我遵循了https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches 中所述的“常闭端开关 (NC)（改进的噪声过滤）”配置。我只是使用了与推荐相同的电容和电阻值。
其次，我还使用了麦克风电缆来保护传输到 Arduino 的信号，它具有屏蔽、双绞线且随时可用等优点。
希望这有帮助
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阿弗里尔64
OP
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5 年前
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谢谢伙计！我一定会考虑这一点（尤其是使用音频设备是个好主意）
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u/iggy_koopa 头像
伊吉·库帕
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5 年前
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您可以使用类似这样的内容https://www.tindie.com/products/eccentricwkshp/cnc-optical-limit-switch-isolator-grbl/
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阿弗里尔64
OP
蛋糕图标
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5 年前
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看起来很有希望 – 但是如果噪音从电缆中传出来会有什么帮助呢？
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u/iggy_koopa 头像
伊吉·库帕
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5 年前
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这个 wiki 页面解释得更详细一些，并展示了一些替代方案https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches。基本上，您将光隔离器放在靠近控制板的地方，这样那里就不会有长长的电线，也不会有噪音被拾取。电路板上的光隔离器会滤除通向开关的较长电缆中的噪音。如果您拿到那个特定的电路板，有一件事我没有意识到，那就是只有一个 x、y 和 z。所以如果你要做最小值和最大值，你需要两块电路板。
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u/HipsterCurious 头像
时髦好奇
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5 年前
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抱歉我来晚了，但是这些低垂的果实怎么办呢？
那么滤波电容呢？
根据瞬变的严重程度，可能仅使用归位开关并拨打归位去抖动设置？
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