我已经在这个问题上纠结了好几个星期了。校准问题
从 0 位置开始，我移动 X 10 英寸，但它只移动了 9.449 英寸。设置为 8 个微步和“和 175 步/毫米”。
现在，如果将“步数/毫米”（$100）改为“200 步/毫米”，那么我就能得到正确的行进距离，但我的电机最终会在长距离处停转，例如，从 0 开始，如果我移动 20 英寸，它就会在末端停转，几乎就像步进机没有足够的动力一样。
因此 175steps/mm 工作正常，但是行程距离大约减少了一半
或 200steps/mm 失速但距离是正确的。
当前设置，100 美元，我来回更改 175 到 200，但其余的都很好
$+
$0=4（步进脉冲时间，微秒）
$1=255（步骤空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3=1 (步进方向反转，屏蔽)
$4=0（反转步进启用引脚，布尔值）
$5=0（反转限制引脚，布尔值）
$6=0（反转探针引脚，布尔值）
$10=1（状态报告选项，掩码）
$11=0.010（连接偏差，毫米）
$12=0.002（圆弧公差，毫米）
$13=0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20=0（软限制启用，布尔值）
$21=0（硬限制启用，布尔值）
$22=1（归位循环启用，布尔值）
$23=3（归位方向反转，掩码）
$24=200.000（归位定位进给速度，mm/min）
$25=2500.000（归位搜索速度，mm/min）
$26=250.000（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27=2.500（归位开关拉离距离，毫米）
$30=24000.000（最大主轴转速，RPM）
$31=0.000（最低主轴转速，RPM）
$32=0（激光模式启用，布尔值）
$N1=
$N0=
33美元=5000.000
$34=0.000
$35=0.000
36美元=100,000美元
$100=175.000（X轴行程分辨率，步/毫米）
$101=175.000（Y轴行程分辨率，步/毫米）
$102=175.000（Z轴行程分辨率，步/毫米）
103美元=175,000美元
104美元=175,000美元
105美元=175,000美元
$110=2500.000（X轴最大速率，mm/min）
$111=2500.000（Y轴最大速率，mm/min）
$112=2500.000（Z轴最大速率，mm/min）
113美元=2500.000
114美元=2500.000
115美元=2500.000
$120=200.000（X轴加速度，mm/sec^2）
$121=200.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122=200.000（Z轴加速度，mm/sec^2）
123美元=20万美元
124美元=20万美元
125美元=20万美元
$130=760.000（X轴最大行程，毫米）
$131=765.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132=150.000（Z轴最大行程，毫米）
133美元=765,000美元
134美元=30万美元
135美元=30万美元
140美元=1.800
141美元=1.800
142美元=1.800
143美元=1.800
144美元=1.800
145美元=1.800
150美元=0.125
151美元=0.125
152美元=0.125
153美元=0.125
154美元=0.125
155美元=0.125
160美元=8
$161=8
$162=8
$163=8
$164=8
165美元=8
170美元=16
171美元=16
172美元=16
173美元=16
174美元=16
175美元=16
赞同
1
反对
2
转到评论
分享
分享
u/Schwab_Official 头像
Schwab_Official
•
推广
您当地的西雅图财务顾问随时准备帮助您按照自己的方式进行投资，且无需任何启动成本。
了解更多
施瓦布
缩略图：您当地的西雅图财务顾问随时准备帮助您以自己的方式进行投资，且无需任何启动成本。
添加评论
排序方式：
最好的
搜索评论
扩展评论搜索
评论部分
杰夫卡尼
•
3 年前
•
当您增加每毫米的步数时，您可能会移动得太快。步进电机在加速时扭矩会大大减小。
或者…你的 X 上的某些东西没有正确对齐。你移动得越多，情况就越糟，直到它停滞。
或者……你需要增加电压。这在某种程度上也有助于解决上述任一问题。增加电压允许在相同时间内流过更多电流。因此，它允许更高的步进速率并提供更大的扭矩。
赞同
4
反对
回复
回复
奖
分享
分享
邦富托
•
3 年前
•
来这里就是为了说这个。听起来像是机械故障。
OP：当您在行程末端附近进行相对移动而步进器停转时，会发生什么情况？
赞同
2
反对
回
